[發(fā)明專利]一種濾清器自動裝配檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010129465.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111198097A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石皋蓮;仲秋平;吳少華;丁云鵬;崔勇;奚明;董早生;張程;金宇銘
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01N19/04;B23P19/027
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張?zhí)煲?/td>

1.一種濾清器自動裝配檢測設(shè)備，其特征在于，包括:

用于將外殼壓裝于底座上的壓裝機構(gòu)；

用于檢測所述外殼與所述底座之間是否會發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)；

用于檢測所述外殼和所述底座之間的壓裝牢固性的拉脫檢測機構(gòu)；

分度盤，所述分度盤上表面設(shè)置有用于放置所述底座的承載座，且所述分度盤沿旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有壓裝工位、旋轉(zhuǎn)工位和拉脫工位；

機架，所述分度盤、所述壓裝機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)以及所述拉脫檢測機構(gòu)均設(shè)置于所述機架上，且所述壓裝機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)以及所述拉脫檢測機構(gòu)分別與所述分度盤的所述壓裝工位、所述旋轉(zhuǎn)工位和所述拉脫工位相對應(yīng)；

控制器，所述分度盤、所述壓裝機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)和所述拉脫檢測機構(gòu)均與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾清器自動裝配檢測設(shè)備，其特征在于，所述壓裝機構(gòu)包括壓裝支架、壓裝氣缸、升降板、壓力傳感器以及用于將所述外殼壓裝于所述底座上的壓裝頭，所述壓裝氣缸和所述壓力傳感器均與所述控制器電連接，所述壓裝支架設(shè)置于所述機架上，所述壓裝氣缸的缸體固定于所述壓裝支架上、缸桿與所述升降板固定連接以驅(qū)動所述升降板升降，所述壓力傳感器設(shè)置于所述升降板上以檢測所述升降板受到的壓力，所述壓裝頭與所述升降板固定連接以隨所述升降板同步升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾清器自動裝配檢測設(shè)備，其特征在于，所述壓裝支架為門型架，所述壓裝氣缸的缸體固定于所述門型架的頂端中部、缸桿貫穿所述門型架的頂板伸入所述門型架內(nèi)部，所述升降板的上表面連接有導(dǎo)向柱，所述門型架的頂板對應(yīng)開設(shè)有供所述導(dǎo)向柱穿過的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱可滑動地安裝于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的濾清器自動裝配檢測設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向柱遠離所述升降板的一端設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)的直徑大于所述導(dǎo)向孔的直徑；所述導(dǎo)向孔內(nèi)嵌套設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向柱穿過所述導(dǎo)向套，并與所述導(dǎo)向套間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾清器自動裝配檢測設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)包括第一立柱、第一頂板、壓緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、承載架、扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)板以及用于撥動所述外殼的撥板，所述壓緊氣缸、所述旋轉(zhuǎn)氣缸以及所述扭矩傳感器均與所述控制器電連接，所述第一立柱豎直安裝在所述機架上，所述第一頂板設(shè)置于所述第一立柱的上端，且所述第一頂板水平延伸至所述分度盤上方，所述壓緊氣缸的缸體與所述第一頂板上表面固定連接、缸桿穿過所述第一頂板豎直向下且與所述承載架固定連接，所述承載架上表面安裝有所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述承載架內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有所述扭矩傳感器，所述扭矩傳感器安裝端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端相連接，所述扭矩傳感器檢測端穿出所述承載架且連接有所述旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板底面設(shè)置有所述撥板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的濾清器自動裝配檢測設(shè)備，其特征在于，還包括用于檢測所述旋轉(zhuǎn)板對所述外殼的壓力的壓緊壓力傳感器，所述壓緊壓力傳感器與所述控制器電連接；所述第一立柱靠近所述承載架的一側(cè)安裝有豎直延伸的第一承載板，所述第一承載板表面安裝有豎直延伸的第一導(dǎo)軌，所述承載架靠近所述第一立柱的一側(cè)安裝有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾清器自動裝配檢測設(shè)備，其特征在于，所述拉脫檢測機構(gòu)包括第二立柱、第二頂板、拉脫氣缸、拉力傳感器、連接板和氣動吸盤，所述第二立柱豎直安裝在所述機架上表面，所述第二立柱上端連接有所述第二頂板，所述第二頂板水平延伸至所述分度盤上方，所述拉脫氣缸的缸體固定于所述第二頂板的上表面、缸桿貫穿所述第二頂板豎直向下且連接有所述拉力傳感器，所述拉力傳感器的檢測端連接有連接板，所述連接板底面安裝有氣動吸盤，所述拉脫氣缸、所述拉力傳感器和所述氣動吸盤均與所述控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濾清器自動裝配檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二立柱靠近所述連接板的一側(cè)豎直安裝有第二承載板，所述第二承載板安裝有豎直的第二導(dǎo)軌，所述連接板靠近所述第二立柱的一側(cè)安裝有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌滑動連接。