[發(fā)明專利]一種基于WiFi探針車輛檢測技術(shù)的信號控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010129441.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111325994B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢巖;劉偉東;邢櫻雯;初超君;董任闖;龔榮榮;戰(zhàn)琪;范姍姍
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽建筑大學(xué)
• 主分類號: G08G1/056
• 分類號: G08G1/056;G08G1/065;G08G1/08
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李運(yùn)萍

1.一種基于WiFi探針車輛檢測技術(shù)的信號控制方法，其特征在于：通過布設(shè)WiFi探針在交叉口的檢測位置，利用WiFi探針技術(shù)收集數(shù)據(jù)，對道路交叉口路況、車流量大小以及車輛流向進(jìn)行分析，并對信號交叉口信號配時參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而提高交叉口通行能力，具體方法執(zhí)行以下步驟：

步驟1：在交叉口相鄰兩條道路間放置WiFi探針；

將WiFi探針放置在交叉口每相鄰兩條道路之間，所選用的WiFi探針測量半徑不小于兩條道路寬度之和，確保可以同時收集兩條道路上經(jīng)過車輛的mac地址與能準(zhǔn)確記錄當(dāng)前時刻經(jīng)過所有車輛mac地址的數(shù)量；

步驟2：放置可以檢測交叉口每條道路經(jīng)過車輛的WiFi探針；

步驟3：通過WiFi探針收集的數(shù)據(jù)對車輛進(jìn)行定位；

步驟4：對WiFi探針采集的地址進(jìn)行篩選，檢測車輛進(jìn)出交叉口時間；

步驟5：對各相位綠燈時長進(jìn)行優(yōu)化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2包括：在交叉口每條道路上均放置可檢測道路駛?cè)胲囕vmac地址的探針，放置于此處WiFi探針的測量半徑應(yīng)不小于所有駛?cè)胲嚨缹挾群偷囊话耄ＷC可以記錄所有當(dāng)前時刻駛?cè)胲囕vmac地址的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3包括：一個車輛移動終端可以同時被三個WiFi接入點(diǎn)探測到，通過信號特征來推算出移動終端到每個WiFi接入點(diǎn)的距離，再以每個WiFi接入點(diǎn)為圓心，以WiFi接入點(diǎn)到移動終端的距離為半徑畫圓，交點(diǎn)即為此移動終端的位置，具體計(jì)算方式如下：

設(shè)三個WiFi接入點(diǎn)A，B，C的坐標(biāo)為(x_a，y_a)，(x_b，y_b)，(x_c，y_c)，設(shè)移動終端O距離三個WiFi接入點(diǎn)的距離分別為da，db，dc；則可由以下公式解出O點(diǎn)坐標(biāo)，也就是車輛移動終端的具體地址：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟4包括：篩選mac地址，去除掉總探測范圍內(nèi)行人所攜帶的移動終端的mac地址，以及交叉口附近的建筑物內(nèi)的移動終端的mac地址，具體方法為：去除掉所有在同一時間點(diǎn)只被一個探針檢測到的mac地址，只保留在同一時間內(nèi)被兩個及兩個以上探針檢測到的mac地址；

記錄車輛同時被兩個探針檢測到的時間，將其作為進(jìn)入交叉口時間；在這之后車輛被另一個探針檢測到，則可獲得其駛出方向，并記錄進(jìn)入此探針檢測區(qū)域的時間點(diǎn)，作為其駛出交叉口的時間；通過記錄篩選后的mac地址，統(tǒng)計(jì)每個方向駛?cè)牒婉偝龅能嚵髁俊?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟5包括：設(shè)置各行駛方向的最長綠燈時間和最短綠燈時間，在最短時間的基礎(chǔ)上，如果在某個時間范圍內(nèi)，被兩個探針同時探測到的mac地址少于設(shè)定數(shù)量，則認(rèn)定為綠燈空放，此時通過縮短相應(yīng)的綠燈時間來提高通行效率；

最短綠燈時間的確定：

此處確定的最短綠燈時間為在非飽和的狀態(tài)下，每個進(jìn)口道在一個周期等待時間里累積的車輛全部駛出交叉口所需要的時間：

Q_m＝q_t×R_ei

式中，T_s是最短綠燈時間(秒)；Q_m是此進(jìn)口道的最大排隊(duì)長度；S是進(jìn)口道的道路設(shè)計(jì)通行能力(輛/秒)；q_t是進(jìn)口道的車輛到達(dá)率(輛/秒)；R_ei是此相位的有效紅燈時間(秒)；最長綠燈時間的確定：

最長綠燈時間是感應(yīng)控制中各相位綠燈時間延長的極限值，用來保證各相位的綠燈時間平衡，必須滿足綠信比要求，某個相位中綠燈時間到達(dá)最長綠燈時間時，不管是否檢測到來車，必須按照相序更換相位；

配時調(diào)整中，在最短綠燈時間和最長綠燈時間的范圍內(nèi)，當(dāng)在某固定時間內(nèi)，檢測到通過的mac地址所在移動終端少于設(shè)定數(shù)量，即視為綠燈空放，即轉(zhuǎn)換為其他流向的綠燈，使其他流向的紅燈時間縮短。