[發明專利]一種基于ADAS系統的緊急挪車方法及自助挪車系統

有效

• 申請號: 202010129427.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111404881B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 張科凡;趙振峰;李宏達
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H04L9/40
• 分類號: H04L9/40;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

1.一種基于ADAS系統的緊急挪車方法，其特征在于，包括后臺系統（1）、車主用戶端（2）及請求用戶端（3），請求用戶端（3）和車主用戶端（2）分別與后臺系統（1）通信連接，所述后臺系統（1）通過T-BOX（4）分別與車輛控制單元（ECU）（6）和駕駛輔助系統（ADAS）（5）通信連接，所述ADAS系統（5）用于采集車輛外部環境信息和內部環境信息；包括：

通過車主用戶端（2）完成車主身份認證；

通過請求用戶端（3）接收挪車請求；

獲取請求用戶端（3）的位置信息；

計算請求用戶端（3）的位置與待挪車輛的位置之間的直線距離，若直線距離小于閾值，則認為請求用戶端（3）的位置與待挪車輛的位置信息相匹配；

后臺系統（1）將挪車請求轉發至車主用戶端（2）；

車主根據挪車請求進行授權，并遠程啟動汽車，解鎖車門，以便挪車請求者進行自助挪車；

當自助挪車完成后，關閉車門，鎖定車輛。

2.如權利要求1所述一種基于ADAS系統的緊急挪車方法，其特征在于，所述通過車主用戶端完成車主身份認證步驟，包括：

獲取車主用戶端發送的驗證信息，將驗證信息與車主信息進行比對校驗，若校驗正確則完成車主身份認證；

所述車主信息包括駕駛證信息、車牌信息、手機號碼和車主本人的照片信息中的至少一項。

3.如權利要求1所述一種基于ADAS系統的緊急挪車方法，其特征在于，在所述通過車主用戶端（2）獲取車主信息，以完成車主身份認證步驟之后，在所述通過請求用戶端（3）接收挪車請求步驟之前，還包括：

車主用戶端（2）開啟自助挪車功能，以使后臺系統（1）能夠實時獲取車輛的位置信息。

4.如權利要求1所述一種基于ADAS系統的緊急挪車方法，其特征在于，所述通過請求用戶端（3）接收挪車請求步驟，包括：

請求用戶端（3）錄入待挪車輛的車牌信息；

針對該車牌信息發送挪車請求至后臺系統（1）。

5.如權利要求1所述一種基于ADAS系統的緊急挪車方法，其特征在于，在將挪車請求轉發至車主用戶端（2）之后，在車主根據挪車請求進行授權之前，還包括對請求信息的驗證步驟：

后臺系統（1）通過ADAS系統（5）獲取車輛周邊的監控視頻，同時利用請求用戶端（3）獲取請求者的身份信息，并將監控視頻和請求者的身份信息發送至車主用戶端（2），以供其對車輛周邊情況及請求者身份進行確認。

6.如權利要求5所述一種基于ADAS系統的緊急挪車方法，其特征在于，所述請求者的身份信息包括身份證、手機號及本人照片。

7.如權利要求1所述一種基于ADAS系統的緊急挪車方法，其特征在于，所述車主根據挪車請求進行授權，并遠程啟動汽車，解鎖車門，以便挪車請求者進行自助挪車步驟，包括：

車主根據挪車請求進行授權，并遠程啟動汽車，解鎖車門；

通過ADAS系統（5）實時獲取車輛周圍視頻信息以及車內視頻信息，對挪車過程進行遠程監控，以便遇到突發狀況能及時終止授權并鎖定車輛。

8.如權利要求7所述一種基于ADAS系統的緊急挪車方法，其特征在于，所述突發狀況包括破壞車輛、盜竊車內物品或將車輛駛離正常行駛軌跡。

9.一種采用權利要求1-8任意一項所述緊急挪車方法的自助挪車系統，其特征在于，包括后臺系統（1）、車主用戶端（2）以及請求用戶端（3），所述請求用戶端（3）和車主用戶端（2）分別與后臺系統（1）通信連接，所述后臺系統（1）與車輛的T-BOX（4）通信連接；所述車輛還設有ECU（6）和ADAS系統（5），所述ADAS系統（5）包括四個設置在車身外側的環視攝像頭以及一個內抬攝像頭，所述內抬攝像頭設置在與駕駛座相對應的位置，所述ADAS系統（5）通過以太網與T-BOX（4）通信連接，而所述ECU（6）則通過CAN分別與ADAS系統（5）和T-BOX（4）實現通信連接，且所述ECU（6）內部配設有存儲模塊，所述存儲模塊用于實時保存ADAS系統（5）獲取的視頻信息。