[發明專利]確定目標物體相對運動速度的方法、設備和裝置

在審

• 申請號: 202010129398.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111340840A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 樂歌謠;李浙偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

本發明涉及人工智能的測速領域，具體公開一種確定目標物體相對運動速度的方法、設備和裝置。確定目標物體相對運動速度的方法包括以下步驟：從包含目標物體的多張幀圖片中獲取包含所述目標物體的多張目標框；根據多個任意兩相鄰的幀圖片包含的目標框的重合部分的面積確定所述目標物體的相對運動速度。該方法能夠用于改善現有測速方法在不能獲得實際距離的情況下無法獲得目標物體的運動速度的問題，達到在不獲得距離和時間的情況下得出目標物體相對運動速度的目的。

技術領域

本發明涉及人工智能的測速領域，特別涉及一種確定目標物體相對運動速度的方法、設備和裝置。

背景技術

目前，在測速領域，常規做法是通過測量目標物體在一段時間內運動的距離來計算物體的速度。

現有判斷汽車是否超速行駛時，通常也是通過測試汽車的行駛速度進行判斷。而在測量汽車的行駛速度時，通常先根據一段時間內采集到的汽車行駛圖像確定汽車的行駛軌跡，然后根據該行駛軌跡以及圖像上像素之間所表示的實際距離，確定該汽車在一段時間內的行駛速度。該方法中，在計算目標物體的運動速度時，需要獲得時間和距離兩個變量，時間可以從視頻碼流中提取，而距離由于受到攝像頭分辨率、攝像頭安裝高度和角度影響而不易得知，同時，目標物體在該時間段內是否會來回運動等因素也無法確定，因此，導致計算得到的物體的運動距離也不準確。

在大多數情況下，對運動物體進行測速，并非需要獲取運動物體的實際速度，而是獲得相對速度即可判斷目標物體是否存在超速等違章情況，而現有上述方法中，在不知道物體實際運動距離的情況下無法獲得目標物體的運行速度，也無法獲取目標物體的相對運行速度，因此給運動物體的速度測試帶來困難。

發明內容

本發明提供了一種確定目標物體相對運動速度的方法、設備和裝置，用于改善現有測速方法在不能獲得實際距離的情況下無法獲得目標物體的相對運動速度的問題。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種確定目標物體相對運動速度的方法，包括以下步驟：

從包含目標物體的多張幀圖片中獲取包含所述目標物體的多張目標框；其中，多張所述幀圖片是由拍攝設備根據預設的拍攝間隔在固定位置對所述目標物體進行多次拍攝得到的，按照拍攝的順序多張所述幀圖片中任意兩相鄰的幀圖片包含的目標框存在重合部分；

根據多個任意兩相鄰的幀圖片包含的目標框的重合部分的面積確定所述目標物體的相對運動速度。

本發明提供的確定目標物體相對運動速度的方法，在處理時只需要通過多張包含目標物體的幀圖片獲取包含該目標物體的目標框，即可通過目標框之間重合部分的面積來測算目標物體的相對運動速度。該方法中，目標物體運動的越快，前后兩幀圖像中目標物體的目標框的重疊部分越少；目標物體運動越慢，前后兩幀圖像中目標物體的目標框的重疊部分越多。因此，該方法通過設定預定值，通過與預定值進行比較，即可判斷目標物體的運動速度是否在限定范圍內；同時，該方法還可以通過比較重合面積的大小即可實現不同目標物體間運動速度的快慢。由此，本發明的方法在不知道物體運動的距離和時間的情況下，就可以判斷物體的相對運動速度。

進一步地，所述從包含目標物體的多張幀圖片中獲取包含所述目標物體的多張目標框，包括：

從包含所述目標物體的視頻流中解析出連續拍攝的包含所述目標物體的多張幀圖片；

根據每張所述幀圖片中所述目標物體的坐標位置，分別獲取包含所述目標物體的目標框。

利用視頻流獲取幀圖片，可以直接對視頻流中的目標物體的移動速度進行解析，以分析其運動速度的相對快慢。

進一步地，所述根據每張所述幀圖片中所述目標物體的坐標位置，分別獲取包含所述目標物體的目標框，包括：