[發明專利]確定目標物體相對運動速度的方法、設備和裝置

在審

• 申請號: 202010129398.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111340840A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 樂歌謠;李浙偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

1.一種確定目標物體相對運動速度的方法，其特征在于，包括以下步驟：

從包含目標物體的多張幀圖片中獲取包含所述目標物體的多張目標框；其中，多張所述幀圖片是由拍攝設備根據預設的拍攝間隔在固定位置對所述目標物體進行多次拍攝得到的，按照拍攝的順序多張所述幀圖片中任意兩相鄰的幀圖片包含的目標框存在重合部分；

根據多個任意兩相鄰的幀圖片包含的目標框的重合部分的面積確定所述目標物體的相對運動速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從包含目標物體的多張幀圖片中獲取包含所述目標物體的多張目標框，包括：

從包含所述目標物體的視頻流中解析出連續拍攝的包含所述目標物體的多張幀圖片；

根據每張所述幀圖片中所述目標物體的坐標位置，分別獲取包含所述目標物體的目標框。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據每張所述幀圖片中所述目標物體的坐標位置，分別獲取包含所述目標物體的目標框，包括：

根據每張所述幀圖片中所述目標物體的坐標位置，按照預設的選取范圍對所述幀圖片進行選取，得到包含所述目標物體的目標框。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據多個任意兩相鄰的幀圖片包含的目標框的重合部分的面積確定所述目標物體的相對運動速度，包括：

計算任意兩相鄰目標框的重合部分的面積占比，得到目標值；

根據多個所述目標值的均值確定所述目標物體的相對運動速度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算任意兩相鄰目標框的重合部分的面積占比，得到目標值，包括：

針對任意兩相鄰目標框，將所述兩相鄰目標框的重合部分的面積與所述兩相鄰目標框中前一目標框的面積的比值，作為所述兩相鄰目標框的目標值；

或，

針對任意兩相鄰目標框，將所述兩相鄰目標框的重合部分的面積與所述兩相鄰目標框中后一目標框的面積的比值，作為所述兩相鄰目標框的目標值；

或，

針對任意兩相鄰目標框，將所述兩相鄰目標框的重合部分的面積與所述幀圖片的面積的比值，作為所述兩相鄰目標框的目標值。

6.一種確定目標物體相對運動速度的設備，其特征在于，包括：處理器以及存儲器，其中，所述存儲器存儲有程序代碼，當所述程序代碼被所述處理器執行時，使得所述處理器執行以下步驟：

從包含目標物體的多張幀圖片中獲取包含所述目標物體的多張目標框；其中，多張所述幀圖片是由拍攝設備根據預設的拍攝間隔在固定位置對所述目標物體進行多次拍攝得到的，按照拍攝的順序多張所述幀圖片中任意兩相鄰的幀圖片包含的目標框存在重合部分；

根據多個任意兩相鄰的幀圖片包含的目標框的重合部分的面積確定所述目標物體的相對運動速度。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備具體用于，通過下列方式從包含目標物體的多張幀圖片中獲取包含所述目標物體的多張目標框，：

從包含所述目標物體的視頻流中解析出連續拍攝的包含所述目標物體的多張幀圖片；

根據每張所述幀圖片中所述目標物體的坐標位置，分別獲取包含所述目標物體的目標框。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述設備具體用于，通過下列方式分別獲取包含所述目標物體的目標框：

根據每張所述幀圖片中所述目標物體的坐標位置，按照預設的選取范圍對所述幀圖片進行選取，得到包含所述目標物體的目標框。

9.根據權利要求6-8任一項所述的設備，其特征在于，所述設備具體用于，通過下列方式確定所述目標物體的相對運動速度，包括：

計算任意兩相鄰目標框的重合部分的面積占比得到目標值；

根據多個所述目標值的均值確定所述目標物體的相對運動速度。