[發明專利]一種輪徑可調節的車輪結構及車輛

有效

• 申請號: 202010129362.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111216491B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 岳曉明;徐作珂;鄒航
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明涉及一種輪徑可調節的車輪結構及車輛，包括同軸設置的兩個內輪，所述內輪中設有軸孔，軸孔與內輪同軸設置，所述兩個內輪之間安裝有多對支撐件，每對支撐件包括一端相互鉸接的兩個支撐片，兩個支撐片相互鉸接的一端遠離內輪設置，另一端分別與相鄰的內輪鉸接；所述支撐件沿內輪的外圓周方向依次布置，以使得多對支撐件圍合形成外輪；兩個內輪之間設有直線伸縮機構，所述直線伸縮機構能夠調節兩個內輪之間的間距，以使得每對支撐件中兩個支撐片沿相互鉸接點發生轉動，并改變鉸接點距離內輪軸線的距離。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，具體涉及一種輪徑可調節的車輪結構及車輛。

背景技術

車輪是安裝在車輪軸上用以承受負荷的旋轉組件，普通的車輪通常由輪輞（輪圈）、輪輻和輪胎幾部分組成。發明人認為，這種普通車輪的剛度和形狀一般是固定且不可調整的，適合在單一路面上行駛；并且這種普通車輪一般采用充氣式輪胎，在汽車行駛過程會出現漏氣和爆胎的危險情況。

而隨著需求的增加，市場上出現了許多需要在復雜多變的地形條件中工作的特種車輛，上述特種車輛要求車輪必須能夠適用多種路況且具有安全可靠的特點，此時普通充氣式車輪已經無法滿足其工作要求，具體的講，現有普通車輪具有下述缺點：

車輪的輪徑和剛度不能調節，以適應不同的工況；車輪的充氣式輪胎容易在漏氣后影響車輛的正常駕駛。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種輪徑可調節的車輪結構，能夠根據需要改變車輪的輪徑以及剛度，以適應不同工況的需求，能夠避免輪胎漏氣對車輛行駛的影響。

本發明的第二目的是提供一種車輛，基于上述的一種輪徑可調節的車輪結構，保證車輛在不同工況下的行走功能不受影響。

為實現上述第一目的，本發明第一方面提供一種輪徑可調節的車輪結構，包括同軸設置的兩個內輪，所述內輪中設有軸孔，軸孔與內輪同軸設置，所述兩個內輪之間安裝有多對支撐件，每對支撐件包括一端相互鉸接的兩個支撐片，兩個支撐片相互鉸接的一端遠離內輪設置，另一端分別與相鄰的內輪鉸接。

所述支撐件沿內輪的外圓周方向依次布置，以使得多對支撐件圍合形成外輪；所述外輪由多對支撐件組合形成，兩個內輪之間設有直線伸縮機構，所述直線伸縮機構能夠調節兩個內輪之間的間距，以使得每對支撐件中兩個支撐片沿相互鉸接點發生轉動，并改變鉸接點距離內輪軸線的距離。

作為本發明第一方面的進一步限定，所述外輪的外部套設有柔性外胎，所述柔性外胎能夠隨外輪發生同步形變。

作為本發明第一方面的進一步限定，所述直線伸縮機構包括多個液壓缸組件，所述液壓缸組件中活塞桿的軸線方向與內輪的軸線方向平行。

作為本發明第一方面的進一步限定，所述支撐片的形狀被設置為：在兩個內輪間距最大的情況下，當前支撐片中遠離內輪的一端分別與相鄰兩對支撐件中支撐片的端部接觸，以增加外輪在自身外圓側面處的強度。

作為本發明第一方面的進一步限定，所述支撐片為彎曲板狀結構，兩個內輪分別與多對支撐件鉸接以形成外凸的鼓形結構。

作為本發明第一方面的進一步限定，每對支撐件中兩個支撐片之間鉸接點的軸線方向與外輪在該處的切線方向平行；每個支撐片與內輪鉸接點的軸線方向與內輪在該處的切線方向平行。

為實現上述第二目的，本發明第二方面提供一種車輛，利用了所述的輪徑可調節的車輪結構，包括轉軸，所述轉軸安裝在軸孔中，其中一個內輪與轉軸固定連接，另一個內輪與轉軸滑動連接，所述轉軸的轉動驅動兩個內輪的同步轉動，所述直線伸縮機構的運動能夠帶動與轉軸滑動連接的內輪沿轉軸平動，以改變兩個內輪之間的間距，并改變外輪的輪徑。

以上一個或多個技術方案的有益效果：