[發明專利]一種輪徑可調節的車輪結構及車輛

有效

• 申請號: 202010129362.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111216491B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 岳曉明;徐作珂;鄒航
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，包括同軸設置的兩個內輪，所述內輪中設有軸孔，軸孔與內輪同軸設置，所述兩個內輪之間安裝有多對支撐件，每對支撐件包括一端相互鉸接的兩個支撐片，兩個支撐片相互鉸接的一端遠離內輪設置，另一端分別與相鄰的內輪鉸接；

所述支撐件沿內輪的外圓周方向依次布置，以使得多對支撐件圍合形成外輪，所述外輪由多對支撐件組合形成；

兩個內輪之間設有直線伸縮機構，所述直線伸縮機構能夠調節兩個內輪之間的間距，以使得每對支撐件中兩個支撐片沿相互鉸接點發生轉動，并改變鉸接點距離內輪軸線的距離；

所述支撐片為彎曲板狀結構，兩個內輪分別與多對支撐件鉸接以形成外凸的鼓形結構。

2.根據權利要求1所述的輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，所述外輪的外部套設有柔性外胎，所述柔性外胎能夠隨外輪發生同步形變。

3.根據權利要求1所述的輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，所述直線伸縮機構包括多個液壓缸組件，所述液壓缸組件中活塞桿的軸線方向與內輪的軸線方向平行。

4.根據權利要求1所述的輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，所述支撐片的形狀被設置為：在兩個內輪間距最大的情況下，當前支撐片中遠離內輪的一端分別與相鄰兩對支撐件中支撐片的端部接觸。

5.根據權利要求1所述的輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，每對支撐件中兩個支撐片之間鉸接點的軸線方向與外輪在該處的切線方向平行；每個支撐片與內輪鉸接點的軸線方向與內輪在該點的切線方向平行。

6.根據權利要求3所述的輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，所述液壓缸組件的缸體與一個內輪鉸接，活塞桿與另一個內輪鉸接。

7.根據權利要求1所述的輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，所述內輪遠離直線伸縮機構的側面處設有多個鉸支座，所述鉸支座沿內輪的圓周方向依次布置，所述支撐片通過鉸支座與內輪鉸接。

8.根據權利要求2所述的輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，所述柔性外胎為橡膠材質。

9.一種車輛，利用了權利要求1-8中任意一項所述的輪徑可調節的車輪結構，其特征在于，包括轉軸，所述轉軸安裝在軸孔中，其中一個內輪與轉軸固定連接，另一個內輪與轉軸滑動連接，所述轉軸的轉動驅動兩個內輪的同步轉動，所述直線伸縮機構的運動能夠帶動與轉軸滑動連接的內輪沿轉軸平動，以改變兩個內輪之間的間距，并改變外輪的輪徑。