[發(fā)明專利]信息融合方法及裝置、停車位置定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010129201.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111368692B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹嵩;周峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/56
• 分類號(hào): G06V20/56;G06V10/74;G06V20/62;G06V10/80
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 楊華

本申請(qǐng)的技術(shù)方案，獲取依據(jù)第一攝像頭獲取的圖像確定的第一行駛軌跡信息，從其它攝像頭獲取的圖像確定的其它行駛軌跡信息中，查找相似行駛軌跡信息，將第一行駛軌跡信息與相似行駛軌跡信息融合為融合行駛軌跡信息。相似行駛軌跡信息包括，車牌和/或預(yù)設(shè)特征與第一行駛軌跡信息相似的行駛軌跡信息，所以相似行駛軌跡信息與第一行駛軌跡信息很可能是同一輛車的行駛軌跡信息，可見，可以使用多個(gè)攝像頭采集的圖像，確定車輛的完整行駛軌跡，進(jìn)而依據(jù)待查詢車輛的車牌和融合行駛軌跡信息，確定待查詢車輛的停車位置信息。又因?yàn)橥ㄟ^采集車道上的車輛的圖像，就可實(shí)現(xiàn)車輛行駛軌跡的獲取，所以，無需在停車位上布置攝像頭，能夠明顯減少攝像頭的數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電子信息領(lǐng)域，尤其涉及一種信息融合方法及裝置、停車位置定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的停車位置定位方法，通過在每個(gè)停車位上布置攝像頭的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)于車輛所停車位信息的記錄和查詢。

但是，這樣的系統(tǒng)最大的缺陷是，布置的攝像頭的數(shù)目和車位的數(shù)目的比例在1比1至1比3之間。比如一個(gè)擁有1000個(gè)車位的停車場(chǎng)需要300到1000個(gè)攝像頭，即在停車場(chǎng)中所需布置的攝像頭很多。

發(fā)明內(nèi)容

申請(qǐng)人在研究的過程中發(fā)現(xiàn)，可以使用攝像頭采集車道上的車輛的影像，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的跟蹤，代替采集停車位上的車輛的影像的方式，減小攝像頭的數(shù)量。在此思路下，因?yàn)閿z像頭的固定性和車道上車輛的流動(dòng)性，所以需要多個(gè)攝像頭從不同角度拍攝，才能最大限度保證獲取到車輛在停車場(chǎng)的完整軌跡，從而定位車輛的停車位置。因此，如何使用多個(gè)攝像頭采集的影像，獲取車輛的行駛軌跡，成為關(guān)鍵性的問題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N信息融合方法及裝置、停車位置定位方法及系統(tǒng)，目的在于解決如何使用多個(gè)攝像頭采集的影像，獲取車輛的行駛軌跡，從而使用數(shù)量較少的攝像頭實(shí)現(xiàn)停車位定位的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案：

一種信息融合方法，包括：

獲取第一行駛軌跡信息，所述第一行駛軌跡信息依據(jù)第一攝像頭獲取的圖像確定；

從其它行駛軌跡信息中，查找相似行駛軌跡信息，所述相似行駛軌跡信息包括，車牌和/或預(yù)設(shè)特征與所述第一行駛軌跡信息相似的行駛軌跡信息，所述其它行駛軌跡信息至少包括依據(jù)其它攝像頭獲取的圖像確定的行駛軌跡信息，所述其它攝像頭為除所述第一攝像頭之外的攝像頭；

將所述第一行駛軌跡與所述相似行駛軌跡融合為融合行駛軌跡信息。

可選的，所述第一行駛軌跡信息包括：車輛的車牌，所述第一行駛軌跡信息為所述車輛的行駛軌跡信息；

所述從其它行駛軌跡信息中，查找相似行駛軌跡信息，包括：

從所述其它行駛軌跡信息中，查找第一相似行駛軌跡信息，所述第一相似行駛軌跡信息為滿足第一預(yù)設(shè)條件的行駛軌跡信息，所述第一預(yù)設(shè)條件包括：車牌與所述第一行駛軌跡信息中的車牌相似。

可選的，所述第一行駛軌跡信息還包括：所述車輛的外觀信息；

所述第一預(yù)設(shè)條件還包括：

車輛的外觀信息與所述第一行駛軌跡信息中的車輛的外觀信息相似。

可選的，還包括：

如果所述其它行駛軌跡信息中不存在所述第一相似行駛軌跡信息，查找第二相似行駛軌跡信息，所述第二相似行駛軌跡信息為所述預(yù)設(shè)特征與所述第一行駛軌跡信息的預(yù)設(shè)特征相似的行駛軌跡信息，所述預(yù)設(shè)特征包括圖像特征、時(shí)空特征和車輛的外觀特征中的至少一項(xiàng)。

可選的，在所述從其它行駛軌跡信息中，查找相似行駛軌跡信息之前，還包括：