[發明專利]信息融合方法及裝置、停車位置定位方法及系統

有效

• 申請號: 202010129201.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111368692B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 曹嵩;周峰
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V10/74;G06V20/62;G06V10/80
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊華

1.一種信息融合方法，其特征在于，包括：

獲取第一行駛軌跡信息，所述第一行駛軌跡信息依據第一攝像頭獲取的圖像確定；

從其它行駛軌跡信息中，查找相似行駛軌跡信息，所述相似行駛軌跡信息包括，車牌和/或預設特征與所述第一行駛軌跡信息相似的行駛軌跡信息，所述其它行駛軌跡信息至少包括依據其它攝像頭獲取的圖像確定的行駛軌跡信息，所述其它攝像頭為除所述第一攝像頭之外的攝像頭；

將所述第一行駛軌跡與所述相似行駛軌跡融合為融合行駛軌跡信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行駛軌跡信息包括：車輛的車牌，所述第一行駛軌跡信息為所述車輛的行駛軌跡信息；

所述從其它行駛軌跡信息中，查找相似行駛軌跡信息，包括：

從所述其它行駛軌跡信息中，查找第一相似行駛軌跡信息，所述第一相似行駛軌跡信息為滿足第一預設條件的行駛軌跡信息，所述第一預設條件包括：車牌與所述第一行駛軌跡信息中的車牌相似。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一行駛軌跡信息還包括：所述車輛的外觀信息；

所述第一預設條件還包括：

車輛的外觀信息與所述第一行駛軌跡信息中的車輛的外觀信息相似。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述其它行駛軌跡信息中不存在所述第一相似行駛軌跡信息，查找第二相似行駛軌跡信息，所述第二相似行駛軌跡信息為所述預設特征與所述第一行駛軌跡信息的預設特征相似的行駛軌跡信息，所述預設特征包括圖像特征、時空特征和車輛的外觀特征中的至少一項。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述從其它行駛軌跡信息中，查找相似行駛軌跡信息之前，還包括：

使用參考車牌中的目標車牌，替換所述第一行駛軌跡信息中的車牌，所述參考車牌為，在預設位置的攝像頭采集到的車牌，所述目標車牌為滿足第二預設條件的車牌，所述第二預設條件包括與所述第一行駛軌跡信息中的車牌相似且置信度大于預設的置信度閾值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二預設條件還包括：

對應的車輛的外觀信息，與所述第一行駛軌跡信息中的車輛的外觀信息相似。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從其它行駛軌跡信息中，查找相似行駛軌跡信息，包括：

查找所述預設特征與所述第一行駛軌跡信息的所述預設特征相似的行駛軌跡信息，作為所述相似行駛軌跡信息，所述預設特征是由多種信息融合得出，所述多種信息包括圖像特征、時空特征和車輛的外觀特征。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述其它行駛軌跡信息中不存在所述相似行駛軌跡信息，將所述第一行駛軌跡信息加入所述其它行駛軌跡信息中。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述其它攝像頭與所述第一攝像頭的距離小于預設距離閾值。

10.一種停車位置的定位方法，其特征在于，包括：

獲取第一攝像頭采集的影像，并從依據所述影像獲取第一行駛軌跡信息；

使用權利要求1-9任一項所述的信息融合方法，獲取融合行駛軌跡信息；

依據待查詢車輛的車牌和所述融合行駛軌跡信息，確定所述待查詢車輛的停車位置信息。