[發明專利]一種列車牽引系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010129154.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113320553B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 鄒檔兵;鄭鋼;徐紹龍;甘韋韋;丁懿;陳東;陽志雄;郭君博;段旭龍
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C3/02
• 分類號: B61C3/02;B61C17/00;H02J7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

本發明公開了一種列車牽引系統及其控制方法，列車牽引系統包括蓄電池、牽引逆變器、輔助逆變器、牽引電機、直流接觸器和傳動控制單元。在進入蓄電池牽引模式后，傳動控制單元控制直流接觸器閉合，控制牽引逆變器運行于逆變模式，將直流電轉換為交流電為牽引電機供電；在進入無火回送模式后，傳動控制單元控制直流接觸器閉合，控制牽引逆變器運行于逆變模式，由蓄電池通過牽引逆變器為牽引電機提供勵磁電壓，使得牽引電機進入發電模式，控制直流接觸器斷開，控制牽引逆變器運行于整流模式，牽引電機產生的電能為列車輔助設備供電。本發明通過一套裝置實現列車的蓄電池牽引功能和無火回送功能，并保證列車輔助設備在無火回送過程中能夠正常運行。

技術領域

本發明屬于列車技術領域，尤其涉及一種列車牽引系統及其控制方法。

背景技術

當列車發生故障或者需要進行檢修時，需要將該列車附掛到救援列車上，由該救援列車將其拖行至指定地點，例如維修廠。按照相關規定，被拖行的列車禁止升弓，這一過程稱為無火回送。

列車在無火回送過程中禁止升弓，為了避免列車的蓄電池虧電，列車輔助設備不能長時間開啟。其中，列車輔助設備包括但不限于照明設備、通訊設備、監控設備、空調設備。這會導致乘務人員的舒適度很低，而且也給行車安全造成一定的隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種列車牽引系統及其控制方法，通過一套裝置實現列車的蓄電池牽引功能和無火回送功能，并保證列車輔助設備在無火回送過程中能夠正常運行。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明提供一種列車牽引系統，包括：蓄電池、牽引逆變器、輔助逆變器、牽引電機、直流接觸器和傳動控制單元；

所述蓄電池的電源端通過所述直流接觸器連接至直流母線；

所述牽引逆變器的直流側連接至所述直流母線，所述牽引逆變器的交流側與所述牽引電機連接；

所述輔助逆變器的直流側連接至所述直流母線，所述輔助逆變器的交流側與列車輔助設備連接；

所述傳動控制單元用于：在接收到蓄電池牽引指令，且滿足預設的蓄電池牽引條件時，確定進入蓄電池牽引模式，控制所述直流接觸器閉合，控制所述牽引逆變器運行于逆變模式，將直流電轉換為交流電為所述牽引電機供電；在接收到無火回送指令，且滿足預設的無火回送條件時，確定進入無火回送模式，控制所述直流接觸器閉合，控制所述牽引逆變器運行于逆變模式，由所述蓄電池通過所述牽引逆變器為所述牽引電機提供勵磁電壓，以使得所述牽引電機進入發電模式，控制所述直流接觸器斷開，控制所述牽引逆變器運行于整流模式，所述牽引電機產生的電能經所述牽引逆變器和所述輔助逆變器處理后為所述列車輔助設備供電。

可選的，在上述列車牽引系統的基礎上，進一步設置升壓模塊；

所述升壓模塊的輸入側通過所述直流接觸器連接至所述蓄電池的電源端，所述升壓模塊的輸出側連接至所述直流母線；

或者，

所述升壓模塊的輸入側連接至所述蓄電池的電源端，所述升壓模塊的輸出側通過所述直流接觸器連接至所述直流母線。

可選的，在上述列車牽引系統的基礎上，進一步設置輸入變流模塊；

所述輸入變流模塊的輸入側連接至列車的受電器，所述輸入變流模塊的輸出側連接至所述直流母線，所述輸入變流模塊通過所述受電器從接觸網獲取電能，將從接觸網獲取的交流電轉換為直流電并輸出至所述直流母線。

可選的，在上述列車牽引系統中，所述傳動控制單元在判斷是否滿足預設的蓄電池牽引條件方面，具體用于：