[發明專利]一種列車牽引系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010129154.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113320553B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 鄒檔兵;鄭鋼;徐紹龍;甘韋韋;丁懿;陳東;陽志雄;郭君博;段旭龍
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C3/02
• 分類號: B61C3/02;B61C17/00;H02J7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種列車牽引系統，其特征在于，包括：蓄電池、牽引逆變器、輔助逆變器、牽引電機、直流接觸器和傳動控制單元；

所述蓄電池的電源端通過所述直流接觸器連接至直流母線；

所述牽引逆變器的直流側連接至所述直流母線，所述牽引逆變器的交流側與所述牽引電機連接；

所述輔助逆變器的直流側連接至所述直流母線，所述輔助逆變器的交流側與列車輔助設備連接；

所述傳動控制單元用于：在接收到蓄電池牽引指令，且滿足預設的蓄電池牽引條件時，確定進入蓄電池牽引模式，控制所述直流接觸器閉合，控制所述牽引逆變器運行于逆變模式，將直流電轉換為交流電為所述牽引電機供電；在接收到無火回送指令，且滿足預設的無火回送條件時，確定進入無火回送模式，控制所述直流接觸器閉合，控制所述牽引逆變器運行于逆變模式，由所述蓄電池通過所述牽引逆變器為所述牽引電機提供勵磁電壓，以使得所述牽引電機進入發電模式，控制所述直流接觸器斷開，控制所述牽引逆變器運行于整流模式，所述牽引電機產生的電能經所述牽引逆變器和所述輔助逆變器處理后為所述列車輔助設備供電；

所述傳動控制單元在判斷是否滿足預設的蓄電池牽引條件方面，具體用于：

判斷所述列車的真空斷路器是否斷開，判斷所述列車的充電短接接觸器是否斷開，判斷中間直流電壓是否小于預設的蓄電池最大允許電壓，判斷所述列車的網絡狀態是否正常，判斷所述列車的方向是否有效，判斷所述列車的牽引指令是否有效，判斷牽引變流器是否正常；在判斷結果均為是的情況下，確定滿足預設的蓄電池牽引條件。

2.根據權利要求1所述的列車牽引系統，其特征在于，還包括升壓模塊；

所述升壓模塊的輸入側通過所述直流接觸器連接至所述蓄電池的電源端，所述升壓模塊的輸出側連接至所述直流母線；

或者，

所述升壓模塊的輸入側連接至所述蓄電池的電源端，所述升壓模塊的輸出側通過所述直流接觸器連接至所述直流母線。

3.根據權利要求2所述的列車牽引系統，其特征在于，還包括輸入變流模塊；

所述輸入變流模塊的輸入側連接至列車的受電器，所述輸入變流模塊的輸出側連接至所述直流母線，所述輸入變流模塊通過所述受電器從接觸網獲取電能，將從接觸網獲取的交流電轉換為直流電并輸出至所述直流母線。

4.根據權利要求1所述的列車牽引系統，其特征在于，所述傳動控制單元在判斷是否滿足預設的無火回送條件方面，具體用于：

判斷所述列車的真空斷路器是否斷開，判斷所述列車的充電短接接觸器是否斷開，判斷所述列車的運行速度是否達到預設的速度閾值，判斷所述列車的網絡狀態是否正常，判斷所述列車的方向是否有效，判斷所述列車的無電制動切除指令是否有效，判斷所述牽引變流器是否正常；在判斷結果均為是的情況下，確定滿足預設的無火回送條件。