[發(fā)明專利]一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010129141.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111168641A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉;何建海;邊林忱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赫斯辛克（天津）智能自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J5/02;B61D15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括車體及軌道，其特征在于：所述車體包括車架及車輪系統(tǒng)，所述車輪系統(tǒng)由雙層車輪組成，所述車輪系統(tǒng)包括主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪設(shè)有n個(gè)，所述從動(dòng)輪設(shè)有n+1個(gè)，任一所述主動(dòng)輪位于相鄰的兩個(gè)從動(dòng)輪之間，任一所述從動(dòng)輪通過(guò)連接桿與所述車架相連接，所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪分別位于軌道上下兩側(cè)；

所述軌道為雙軌軌道，由兩組軌條組成，任一組所述軌條由若干根獨(dú)立的軌條組成，且兩組軌條平行排列，所述兩組軌條之間設(shè)有若干連接裝置，任一所述連接裝置包括橫桿及鋼絲轉(zhuǎn)套，所述鋼絲轉(zhuǎn)套包括連接柱及活動(dòng)連接件，所述連接柱上設(shè)有插孔，所述橫桿兩端分別置于對(duì)應(yīng)連接柱的插孔內(nèi)與連接柱活動(dòng)連接，所述連接柱兩端為管狀結(jié)構(gòu)，所述管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁設(shè)有第一凹槽，所述活動(dòng)連接件一側(cè)設(shè)有第一連接頭，所述活動(dòng)連接件另一側(cè)設(shè)有第二連接頭，所述第一連接頭的直徑小于連接柱兩端管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑，所述第一連接頭靠近頂端處設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有鋼絲圈，所述鋼絲圈直徑大于第一連接頭直徑，所述鋼絲圈位于第一凹槽及第二凹槽之間，任一所述軌條兩端頂端分別設(shè)有中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)與所述第二連接頭連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：任一組所述軌條包括直軌及彎軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述車架上設(shè)有固定端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主動(dòng)輪上與軌條接觸處設(shè)有增阻材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述連接桿通過(guò)焊接的方式與車架底部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述連接桿下方焊接有支撐件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐件通過(guò)螺絲固定在從動(dòng)輪上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二連接桿與所述軌條通過(guò)螺紋連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述軌條之間距離范圍為30-70cm。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一凹槽直徑范圍為4-8mm，鋼絲直徑范圍為5-10mm，第二凹槽直徑范圍為3-6mm。