[發明專利]一種機器人輔助型聚焦超聲治療裝置在審
| 申請號： | 202010129115.6 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111167026A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 錢登林;顏學俊;盧明輝;錢斯文;錢利強 | 申請（專利權）人： | 南京光聲超構材料研究院有限公司 |
| 主分類號： | A61N7/02 | 分類號： | A61N7/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市棲*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 輔助 聚焦 超聲 治療 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人輔助型聚焦超聲治療裝置，其特征在于：包括治療頭、運行主控制軟件的上位機和中空結構的可移動平臺、機器手和用于控制機器手的控制柜；
所述可移動平臺內腔部設有機器人控制柜和供電設備；所述可移動平臺的上平面通過螺栓與機器手底座連接，所述可移動平臺的上平面設有上位機；治療頭與機器手前端面通過螺栓連接；
且上位機中的主機控制軟件可發出指令給控制柜，進而驅動機器手到達指定病灶位置；
且治療頭可掃描病灶部位的圖像和位置信息實時反饋到主機控制軟件；
且主機控制軟件可發出治療命令，主機控制軟件可通過病灶的位置信息解算出機器手的坐標信息，通過控制柜驅動機器手帶動治療頭到達治療位置。
2.根據權利要求1所述的一種機器人輔助型聚焦超聲治療裝置，其特征在于：所述治療頭包含B超探頭或高強度聚焦超聲換能器或超聲耦合劑水囊。
3.根據權利要求2所述的一種機器人輔助型聚焦超聲治療裝置，其特征在于：所述上位機選用一體式觸屏電腦。
4.根據權利要求1所述的一種機器人輔助型聚焦超聲治療裝置，其特征在于：所述可移動平臺下端設有腳輪，腳輪采用福馬輪。
5.根據權利要求1所述的一種機器人輔助型聚焦超聲治療裝置，其特征在于：所述機器手選用六關節或以上的協作機器人。
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