[發明專利]一種樣本存儲庫及樣本存儲方法

在審

• 申請號: 202010128976.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111332768A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉占杰;程聰;孫波;滕培坤;劉承黨;任文廣;劉潤東
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

本發明公開了一種樣本存儲庫及樣本存儲方法，包括整理庫和存儲庫，整理庫內設有暫存架、掃描裝置、試管加蓋裝置、試管回收裝置，第二機械手、第三機械手，存儲庫內設有存儲架和第四機械手，存儲庫與整理庫連通。入庫時，第二機械手將待入庫的試管運送至掃描裝置處掃描，試管加蓋裝置對掃描正確的試管進行加蓋，第三機械手將加蓋后的試管運送至暫存架，試管在暫存架放置一段時間后，試管在第三機械手和第四機械手的作用下運送至存儲架上，試管在存儲架上放置一段時間后，待回收的試管在第三機械手和第四機械手的作用下運送至試管回收裝置處。樣本的入庫、出庫、加蓋、及回收過程無需人工干預，實現樣本的全自動存儲，提高了試管存儲效率。

技術領域

本發明涉及樣本存儲技術領域，尤其涉及一種樣本存儲庫及樣本存儲方法。

背景技術

醫院檢驗科對血液、尿液等樣本進行檢測時，通常將樣本放置于試管內進行相關操作。樣本檢測完成后，將裝有樣本的試管加蓋密封，再將試管放置到2-8℃的環境中保存七天。七天過程中對于需要復檢的樣本，需要挑選出來進行復檢。過了七天保存期的試管，則需將其進行集中回收報廢處理。

現有的大多數醫院通常使用獨立的檢測設備對不同的樣本進行檢測、用普通的冰箱對樣本進行存儲。對于一般的三甲醫院而言，每天的樣本處理量在2000-3000支，檢測后的樣本需要單獨加蓋后再逐一放入冰箱中存儲。試管的入庫過程、出庫過程、加蓋過程、以及后續的報廢過程需要很多人工干預才能夠完成，存儲過程繁瑣、效率低。

本背景技術所公開的上述信息僅僅用于增加對本申請背景技術的理解，因此，其可能包括不構成本領域普通技術人員已知的現有技術。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種樣本存儲庫及樣本存儲方法，實現試管的全自動存儲，大大提高了試管存儲效率。

為實現上述發明目的，本發明采用下述技術方案予以實現：

本發明提供一種樣本存儲庫，包括整理庫，其上設有第一試管口和第一傳遞口，所述整理庫內設有用于放置試管的暫存架，試管經所述第一試管口移入/移出所述整理庫；存儲庫，其內設有多個用于存儲試管的存儲架，所述存儲庫上設有第二傳遞口，所述第一傳遞口與所述第二傳遞口連通；掃描裝置，其設于所述整理庫的內部、對試管進行掃碼識別；試管加蓋裝置，其設于所述整理庫的內部、對試管進行加蓋；試管回收裝置，其設于所述整理庫的內部、對存儲到期的試管進行回收；第二機械手，其設于所述整理庫的內部，所述第二機械手夾取所述第一試管口處的所述試管、并將所述試管運送至所述掃描裝置處進行掃描，掃描后的所述試管被運送至所述試管加蓋裝置處進行加蓋；第三機械手，其設于所述整理庫的內部，所述第三機械手將所述試管在所述試管加蓋裝置、所述暫存架、所述第一試管口、所述第一傳遞口、以及所述試管回收裝置之間運送；第四機械手，其設于所述存儲庫的內部，所述第四機械手將所述試管在所述第二傳遞口和所述存儲架之間運送。

進一步的，所述試管放置于試管托盤上，所述試管托盤可放置多支所述試管，所述第二機械手夾取單支所述試管，所述第三機械手和所述第四機械手夾取所述試管托盤。

進一步的，所述第一試管口處設有抽拉架，所述抽拉架經所述第一試管口運動至所述整理庫的內部或外部，所述抽拉架上可放置多個所述試管托盤。

進一步的，所述整理庫內設有第三試管放置區，所述第三機械手將所述抽拉架上的所述試管托盤運送至所述第三試管放置區內，所述第二機械手夾取所述第三試管放置區內的所述試管。

進一步的，所述試管在所述暫存架上的放置時間超過系統設定時間后，所述試管在所述第三機械手和所述第四機械手的作用下存入所述存儲架；所述試管在所述系統設定時間內需要復檢時，所述第三機械手將所述試管運送至所述第一試管口處出庫。