[發明專利]一種樣本存儲庫及樣本存儲方法

在審

• 申請號: 202010128976.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111332768A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉占杰;程聰;孫波;滕培坤;劉承黨;任文廣;劉潤東
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

1.一種樣本存儲庫，其特征在于，包括：

整理庫，其上設有第一試管口和第一傳遞口，所述整理庫內設有用于放置試管的暫存架，試管經所述第一試管口移入/移出所述整理庫；

存儲庫，其內設有多個用于存儲試管的存儲架，所述存儲庫上設有第二傳遞口，所述第一傳遞口與所述第二傳遞口連通；

掃描裝置，其設于所述整理庫的內部、對試管進行掃碼識別；

試管加蓋裝置，其設于所述整理庫的內部、對試管進行加蓋；

試管回收裝置，其設于所述整理庫的內部、對存儲到期的試管進行回收；

第二機械手，其設于所述整理庫的內部，所述第二機械手夾取所述第一試管口處的所述試管、并將所述試管運送至所述掃描裝置處進行掃描，掃描后的所述試管被運送至所述試管加蓋裝置處進行加蓋；

第三機械手，其設于所述整理庫的內部，所述第三機械手將所述試管在所述試管加蓋裝置、所述暫存架、所述第一試管口、所述第一傳遞口、以及所述試管回收裝置之間運送；

第四機械手，其設于所述存儲庫的內部，所述第四機械手將所述試管在所述第二傳遞口和所述存儲架之間運送。

2.根據權利要求1所述的樣本存儲庫，其特征在于，

所述試管放置于試管托盤上，所述試管托盤可放置多支所述試管，所述第二機械手夾取單支所述試管，所述第三機械手和所述第四機械手夾取所述試管托盤。

3.根據權利要求2所述的樣本存儲庫，其特征在于，

所述第一試管口處設有抽拉架，所述抽拉架經所述第一試管口運動至所述整理庫的內部或外部，所述抽拉架上可放置多個所述試管托盤。

4.根據權利要求3所述的樣本存儲庫，其特征在于，

所述整理庫內設有第三試管放置區，所述第三機械手將所述抽拉架上的所述試管托盤運送至所述第三試管放置區內，所述第二機械手夾取所述第三試管放置區內的所述試管。

5.根據權利要求1所述的樣本存儲庫，其特征在于，

所述試管在所述暫存架上的放置時間超過系統設定時間后，所述試管在所述第三機械手和所述第四機械手的作用下存入所述存儲架；

所述試管在所述系統設定時間內需要復檢時，所述第三機械手將所述試管運送至所述第一試管口處出庫。

6.根據權利要求1所述的樣本存儲庫，其特征在于，

所述整理庫內設有第一試管放置區和第二試管放置區，所述第二機械手將掃描正確的所述試管放置于所述第一試管放置區內、將掃描錯誤的所述試管放置于所述第二試管放置區內；

所述第三機械手將所述第一試管放置區內的所述試管運送至所述暫存架上。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的樣本存儲庫，其特征在于，

所述整理庫上設有第二試管口，所述整理庫的內部設有試管輸送平臺，所述試管輸送平臺正對所述第二試管口，所述整理庫的外部設有試管輸送線和第一機械手，所述第一機械手將所述試管輸送線上的所述試管運送至所述試管輸送平臺上，所述第二機械手夾取所述試管輸送平臺上的所述試管、并運送至所述掃描裝置處進行掃描。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的樣本存儲庫，其特征在于，所述試管加蓋裝置包括：

頂蓋供給組件，其包括頂蓋輸送線和頂蓋分隔部，所述頂蓋分隔部將所述頂蓋輸送線上的多個所述頂蓋分隔開；

頂蓋拾取組件，其包括頂蓋拾取部，所述頂蓋拾取部同時拾取被所述頂蓋分隔部分隔開的多個所述頂蓋；

試管放置組件，其上放置有多支所述試管，所述頂蓋拾取部同時將多個所述頂蓋一一對應扣入多支所述試管上；

所述第三機械手將加蓋后的所述試管運送至所述暫存架。