[發明專利]一種工程機械運行遠程控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010128829.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111218961A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 管培軍;王德永;于秦滇;李冰;吳現衛
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種工程機械運行遠程控制系統及方法，服務器，獲取外部指令并處理，將其通過遠程指令發送至T?B0X；T?BOX，獲取并依據遠程指令向控制器發送控制信號；控制器，依據控制信號對液壓系統和發動機的進行控制；所述液壓系統根據控制信號調整其主泵的輸出功率，所述發動機根據控制信號調整其轉速通過對液壓系統和發動機的工作狀態進行分別控制，通過多級限制的方式來對工程機械進行鎖定，并依據其反饋信息對限制狀態進行顯示，及時告知操作者限制狀態，為安全停機做出準備。

技術領域

本公開涉及工程機械領域，特別涉及一種工程機械運行遠程控制系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

隨著大數據及互聯網+時代的到來，工程機械行業也在向著智能化、信息化發展，為了方便機器性能狀況的監控、維護、防盜以及防止挖掘機購機用戶惡意拖欠購機貸款等一些需求，工程機械上多配置有核心控制器，維護方或廠商能夠通過遠程平臺與核心控制器進行通信，從而對工程機械進行遠程控制。

發明人發現，目前遠程控制系統多通過內網信號來實現通信，雖然通過內部加密算法能夠保證信號的安全傳輸，但是，這也限制了對車輛進行遠程控制時的操作必須要在特定的控制平臺上才能實現，對于鎖定車輛等操作并不方便；另外，目前對車輛進行鎖定的方式，為直接限制發動機的轉速，使其快速降為0，但這種限制鎖定方式并不安全，尤其對于工程機械而言，其液壓系統在工作過程中若動力不足，則其所承載的重物會因重力而掉落，引起危險；目前的遠程控制系統在鎖車過程中難以實現安全限制鎖車。

發明內容

本公開的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種工程機械運行遠程控制系統及方法，通過對液壓系統和發動機的工作狀態進行分別控制，通過多級限制的方式來對工程機械進行鎖定，并依據其反饋信息對限制狀態進行顯示，及時告知操作者限制狀態，為安全停機做出準備。

本公開的第一目的是提供一種工程機械運行遠程控制系統，采用以下技術方案：

服務器，獲取外部指令并處理，將其通過遠程指令發送至T-B0X；

T-BOX，獲取并依據遠程指令向控制器發送控制信號；

控制器，依據控制信號對液壓系統和發動機的進行控制；

所述液壓系統根據控制信號調整其主泵的輸出功率，所述發動機根據控制信號調整其轉速。

進一步地，還包括顯示器，所述顯示器與控制器電聯，所述控制器獲取液壓系統和發動機的反饋信息并輸出至顯示器進行顯示。

進一步地，所述反饋信息包括發動機轉速信息和液壓系統主泵輸出功率信息。

進一步地，所述的外部指令包括第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于限制液壓系統的輸出和發動機的轉速，第二控制指令用于降低發動機的轉速直至為0，并限制發動機的啟動。

本公開的第二發明目的是提供一種工程機械運行遠程控制方法，包括以下步驟：

服務器從外部獲取控制指令，處理后生成遠程指令；

服務器通過互聯網將遠程指令發送至工程機械；

車載T-BOX獲取遠程指令并處理得到控制信號；

控制信號發送至控制器，控制器依據控制信號對液壓系統和發動機進行控制。

進一步地，從外部獲取控制指令時，接受遠程控制平臺或終端通過網絡信號發來的指令。

進一步地，所述的控制指令包括限制指令和起動指令，限制指令經過處理到達控制器后，對液壓系統和發動機進行限制，所述起動指令經過處理到達控制器后，控制發動機和液壓系統進行起動。