[發明專利]一種工程機械運行遠程控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010128829.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111218961A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 管培軍;王德永;于秦滇;李冰;吳現衛
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種工程機械運行遠程控制系統，其特征在于，包括：

服務器，獲取外部指令并處理，將其通過遠程指令發送至T-B0X；

T-BOX，獲取并依據遠程指令向控制器發送控制信號；

控制器，依據控制信號對液壓系統和發動機的進行控制；

所述液壓系統根據控制信號調整其主泵的輸出功率，所述發動機根據控制信號調整其轉速。

2.如權利要求1所述的工程機械運行遠程控制系統，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與控制器電聯，所述控制器獲取液壓系統和發動機的反饋信息并輸出至顯示器進行顯示。

3.如權利要求2所述的工程機械運行遠程控制系統，其特征在于，所述反饋信息包括發動機轉速信息和液壓系統主泵輸出功率信息。

4.如權利要求1所述的工程機械運行遠程控制系統，其特征在于，所述的外部指令包括第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于限制液壓系統的輸出和發動機的轉速，第二控制指令用于降低發動機的轉速直至為0，并限制發動機的啟動。

5.一種工程機械運行遠程控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

服務器從外部獲取控制指令，處理后生成遠程指令；

服務器通過互聯網將遠程指令發送至工程機械；

車載T-BOX獲取遠程指令并處理得到控制信號；

控制信號發送至控制器，控制器依據控制信號對液壓系統和發動機進行控制。

6.如權利要求5所述的工程機械運行遠程控制方法，其特征在于，從外部獲取控制指令時，接受遠程控制平臺或終端通過網絡信號發來的指令。

7.如權利要求6所述的工程機械遠程控制方法，其特征在于，所述的控制指令包括限制指令和起動指令，限制指令經過處理到達控制器后，對液壓系統和發動機進行限制，所述起動指令經過處理到達控制器后，控制發動機和液壓系統進行起動。

8.如權利要求5所述的工程機械運行遠程控制方法，其特征在于，所述控制信號包括一級信號和二級信號，所述一級信號對液壓系統的輸出和發動機的轉速進行限制，二級信號用于逐漸降低發動機的轉速直至為0，并限制發動機的啟動。

9.如權利要求8所述的工程機械運行遠程控制方法，其特征在于，發動機及液壓系統的限制信息反饋至顯示器進行顯示，顯示器并輸出報警信息。

10.如權利要求5所述的工程機械運行遠程控制方法，其特征在于，所述互聯網信號采用5G網絡信號。