[發(fā)明專利]編碼器及其制造方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010128794.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111637908A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田弘智;大竹伸幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01D5/347
• 分類號(hào): G01D5/347;H02K11/22
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明提供一種能夠以較少的工序低成本地制造的編碼器及其制造方法。回轉(zhuǎn)式編碼器具有：能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狹縫板；用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)狹縫板的旋轉(zhuǎn)位移的印刷板；在印刷板定位后供印刷板固定的凸緣；固定于凸緣的第1連接器；以及安裝于印刷板并與第1連接器連接起來的第2連接器，第1連接器和第2連接器中的至少一者是具有能夠吸收至少與軸線垂直的方向上的位移的構(gòu)造的浮動(dòng)連接器。

技術(shù)區(qū)域

本發(fā)明涉及一種編碼器及其制造方法。

背景技術(shù)

以往，作為用于測(cè)量馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置、旋轉(zhuǎn)速度、或者由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)軸的位移、位移速度的構(gòu)件，公知有與該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連接起來的回轉(zhuǎn)式編碼器、與該直線運(yùn)動(dòng)軸連接起來的線性編碼器(參照例如日本特開2018-113771號(hào)公報(bào))。另外，為了編碼器的組裝性的提高、組裝后的構(gòu)件間的相對(duì)位置的調(diào)整，還公知使用彈簧等彈性構(gòu)件作為構(gòu)成要素之一(參照例如日本特開平09-269242號(hào)公報(bào)、日本特開平10-227661號(hào)公報(bào))。

另一方面，已知在電子設(shè)備模塊中使用在連接器彼此嵌合時(shí)吸收它們的位置偏移的浮動(dòng)連接器(參照例如日本特開2018-125095號(hào)公報(bào))。

以往的編碼器具有旋轉(zhuǎn)狹縫板(日文：回転スリット)等可動(dòng)部和用于測(cè)量該可動(dòng)部的位移的傳感器部，但為了得到與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置等相關(guān)的準(zhǔn)確的信號(hào)，需要進(jìn)行可動(dòng)部和傳感器部之間的光學(xué)位置調(diào)整。以往，在進(jìn)行了該位置調(diào)整后，利用軟釬焊固定傳感器部，但該情況存在編碼器的制造工序增多(制造流水線加長(zhǎng))的問題。

另一方面，也可以考慮利用連接器固定傳感器部，以便無需軟釬焊，但在該情況下，為了進(jìn)行光學(xué)位置調(diào)整，需要通過使該連接器由軟質(zhì)材料制作而成等方式使該連接器是撓性的。但該情況會(huì)產(chǎn)生連接器的強(qiáng)度下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

因此，謀求保證編碼器的強(qiáng)度且以較少的工序低成本地制造編碼器的技術(shù)。

用于解決問題的方案

本公開的一技術(shù)方案是一種回轉(zhuǎn)式編碼器，其具有：可動(dòng)部；用于測(cè)量所述可動(dòng)部的位置的傳感器部；凸緣；固定于所述凸緣的第1連接器；以及安裝于所述傳感器部并與所述第1連接器連接的第2連接器，所述第1連接器和所述第2連接器中的至少一者是浮動(dòng)連接器。

對(duì)于上述的編碼器，也可以是，所述傳感器部具有位置調(diào)整用區(qū)域，該位置調(diào)整用區(qū)域作為能夠被組裝用機(jī)械保持的被保持部，該位置調(diào)整用區(qū)域包含平面部。

對(duì)于上述的編碼器，也可以是，所述位置調(diào)整用區(qū)域具有凹部或者凸部。

對(duì)于上述的編碼器，也可以是，該編碼器具有多個(gè)所述浮動(dòng)連接器，多個(gè)所述浮動(dòng)連接器配置為各浮動(dòng)連接器能夠吸收的主要位移方向彼此不同。

對(duì)于上述的編碼器，也可以是，所述第1連接器和所述第2連接器中的一者是所述浮動(dòng)連接器，所述第1連接器和所述第2連接器中的另一者是剛性的連接器。

本公開的另一技術(shù)方案是一種回轉(zhuǎn)式編碼器的制造方法，該回轉(zhuǎn)式編碼器具有可動(dòng)部、用于測(cè)量所述可動(dòng)部的位置的傳感器部、以及凸緣，該回轉(zhuǎn)式編碼器的制造方法包括：將第1連接器固定于所述凸緣；將第2連接器安裝于所述傳感器部；將所述第2連接器與所述第1連接器連接；以及將所述傳感器部固定于所述凸緣，所述第1連接器和所述第2連接器中的至少一者是浮動(dòng)連接器。

發(fā)明的效果

本發(fā)明能夠以較少的工序低成本地制造編碼器。

附圖說明

本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠利用與附圖關(guān)聯(lián)的以下實(shí)施方式的說明更清楚地了解。在該附圖中，

圖1是表示優(yōu)選的實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)式編碼器的結(jié)構(gòu)例的立體圖，