[發明專利]編碼器及其制造方法

在審

• 申請號: 202010128794.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111637908A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 吉田弘智;大竹伸幸
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;H02K11/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種編碼器，其特征在于，

該編碼器具有：

可動部；

傳感器部，其用于測量所述可動部的位置；

凸緣；

第1連接器，其固定于所述凸緣；以及

第2連接器，其安裝于所述傳感器部并與所述第1連接器連接，

所述第1連接器和所述第2連接器中的至少一者是浮動連接器。

2.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述傳感器部具有位置調整用區域，該位置調整用區域作為能夠被組裝用機械保持的被保持部，該位置調整用區域包含平面部。

3.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，

所述位置調整用區域具有凹部或者凸部。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的編碼器，其特征在于，

該編碼器具有多個所述浮動連接器，多個所述浮動連接器配置為各浮動連接器能夠吸收的主要位移方向彼此不同。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的編碼器，其特征在于，

所述第1連接器和所述第2連接器中的一者是所述浮動連接器，所述第1連接器和所述第2連接器中的另一者是剛性的連接器。

6.一種編碼器的制造方法，該編碼器具有可動部、用于測量所述可動部的位置的傳感器部、以及凸緣，其特征在于，

該編碼器的制造方法包括：

將第1連接器固定于所述凸緣；

將第2連接器安裝于所述傳感器部；

將所述第2連接器與所述第1連接器連接；以及

將所述傳感器部固定于所述凸緣，

所述第1連接器和所述第2連接器中的至少一者是浮動連接器。