[發明專利]用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010128688.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111237432B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王魯;張建坤;段林林;王翠翠
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 濰坊德信中恒知識產權代理事務所(普通合伙) 37302
• 代理人: 尉金洪

本發明公開了一種用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法,包括根據摩擦片、鋼片以及止動鋼片的形狀，識別其不同的結構特征，按照設定順序每堆疊1片，相機對堆疊后的摩擦片組進行拍照，然后與該步驟的摩擦片組標準樣本進行對比，檢測鋼片、摩擦片及止動鋼片的裝配?？梢员苊馊斯の鼔m時拿取摩擦片組造成紙基摩擦掉落更多的雜質，可以防止人工吸塵無法覆蓋360°的缺陷；有效防止錯裝、漏裝、多裝；降低人工操作工作量，工位節拍明顯降低，可提高工作效率，增加產能。

技術領域

本發明屬于自動變速箱技術領域，具體地說，涉及一種用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法及裝置。

背景技術

如圖1所示，自動變速箱中摩擦片組包括：一般包含摩擦片、鋼片、止動鋼片3種零件，1片止動鋼片，多片摩擦片、鋼片，摩擦片和鋼片數量相同；一般由下到上依次為：鋼片-摩擦片-鋼片-摩擦片-鋼片-摩擦片-鋼片-摩擦片-鋼片-摩擦片-止動鋼片。

如圖2所示，還有的還包含單紙基摩擦片，1片止動/調整鋼片、2片單紙基摩擦片、多片摩擦片、鋼片，摩擦片比鋼片多1片；一般由下到上依次為：單紙基摩擦片（紙基在下）-摩擦片-鋼片-摩擦片-鋼片-摩擦片-單紙基摩擦片（紙基在上）-止動鋼片。

摩擦片的正反面都有紙基材料；鋼片的正反面都沒有紙基材料；單紙基摩擦片：只有一面有紙基材料；止動鋼片：正反面都沒有紙基材料。

在實際裝配時，要求紙基材料和鋼片接觸，紙基材料與其他零件接觸，容易掉落紙基顆粒，而自動變速箱對清潔度要求非常高，一旦變速箱雜質進入，容易造成變速箱性能失效；通過常規的人工吸塵時，拿取摩擦片組會造成掉落更多的紙基雜質。而且摩擦片組裝配有方向要求，也有裝配順序要求，因摩擦片組零件數量較多，有的可以達到15片以上，人工裝配時很難實現每片的防錯，人工識別有錯裝、漏裝、多裝風險，影響變速箱性能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法及裝置，克服了現有控制方法存在的缺陷，采用本發明控制方法后，

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法,其特征在于，所述防錯識別控制方法包括：

根據摩擦片、鋼片以及止動鋼片的形狀，識別其不同的結構特征，按照設定順序每堆疊1片，相機對堆疊后的摩擦片組進行拍照，然后與該步驟的摩擦片組標準樣本進行對比，檢測鋼片、摩擦片及止動鋼片的裝配。

一種優化方案，采用所述防錯識別控制方法的變速箱摩擦片組自動裝配工藝為：

控制第一組定位構件在堆疊位，第二定位構件在吸塵清潔位，按照設定順序抓取鋼片、摩擦片或止動鋼片，相機按照設定順序對鋼片、摩擦片或止動鋼片進行防錯識別控制。

一種優化方案，還包括：

摩擦片組裝完畢后，相機對摩擦片組進行防錯識別控制；

識別正確后，控制旋轉中軸旋轉180°，托盤帶動堆疊完成后的第一組定位構件位于吸塵清潔位，控制空氣噴嘴與吸塵器吸嘴啟動，吸塵清潔第一組定位構件上的摩擦片組，同時第二定位構件在堆疊位開始下一組摩擦片組的堆疊。

一種優化方案，還包括：

吸塵清潔后，測量裝置測量摩擦片組厚度，合格后取摩擦片組裝配至離合器轂。

一種優化方案，還包括：

鋼片、止動鋼片及摩擦片設置于內齒定位柱與外齒定位柱之間。

基于以上所述防錯識別控制方法，實施所述防錯識別控制方法的裝置,包括堆疊定位裝置、照相防錯裝置，照相防錯裝置設置在堆疊定位裝置的側上方，堆疊定位裝置的上方設置有空氣噴嘴，堆疊定位裝置的下方設置有吸塵器吸嘴，堆疊定位裝置一側設置有測量裝置。