[發明專利]用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010128688.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111237432B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王魯;張建坤;段林林;王翠翠
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 濰坊德信中恒知識產權代理事務所(普通合伙) 37302
• 代理人: 尉金洪

1.用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法,其特征在于，所述防錯識別控制方法包括：

根據摩擦片、鋼片以及止動鋼片的形狀，識別其不同的結構特征，按照設定順序每堆疊1片，相機對堆疊后的摩擦片組進行拍照，然后與該步驟的摩擦片組標準樣本進行對比，檢測鋼片、摩擦片及止動鋼片的裝配；

采用所述防錯識別控制方法的變速箱摩擦片組自動裝配工藝為：

控制第一組定位構件（10）在堆疊位，第二定位構件（11）在吸塵清潔位，按照設定順序抓取鋼片、摩擦片或止動鋼片，相機按照設定順序對鋼片、摩擦片或止動鋼片進行防錯識別控制。

2.如權利要求1所述的用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法,其特征在于，還包括：

摩擦片組裝完畢后，相機對摩擦片組進行防錯識別控制；

識別正確后，控制旋轉中軸（13）旋轉180°，托盤（12）帶動堆疊完成后的第一組定位構件（10）位于吸塵清潔位，控制空氣噴嘴（6）與吸塵器吸嘴（3）啟動，吸塵清潔第一組定位構件（10）上的摩擦片組，同時第二定位構件（11）在堆疊位開始下一組摩擦片組的堆疊。

3.如權利要求2所述的用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法,其特征在于，還包括：

吸塵清潔后，測量裝置（5）測量摩擦片組厚度，合格后取摩擦片組裝配至離合器轂。

4.如權利要求1所述的用于變速箱摩擦片組自動裝配的防錯識別控制方法,其特征在于，還包括：

鋼片、止動鋼片及摩擦片設置于內齒定位柱與外齒定位柱之間。

5.實施如權利要求1所述防錯識別控制方法的裝置,其特征在于，包括堆疊定位裝置（4）、照相防錯裝置（8），照相防錯裝置（8）設置在堆疊定位裝置（4）的側上方，堆疊定位裝置（4）的上方設置有空氣噴嘴（6），堆疊定位裝置（4）的下方設置有吸塵器吸嘴（3），堆疊定位裝置（4）一側設置有測量裝置（5）。

6.如權利要求5所述的裝置,其特征在于，堆疊定位裝置（4）包括托盤（12）：托盤（12）具有旋轉中軸（13），托盤（12）上設置有第一定位構件（10）和第二定位構件（11），第一定位構件（10）和第二定位構件（11）對稱設置在旋轉中軸（13）兩側。

7.如權利要求6所述的裝置,其特征在于：旋轉中軸（13）兩側設有堆疊位和吸塵清潔位，第一定位構件（10）和第二定位構件（11）所處位置與堆疊位和吸塵清潔位相對應。

8.如權利要求6所述的裝置,其特征在于：第一定位構件（10）和第二定位構件（11）分別包括定位中心，在定位中心為圓心的圓周上對稱設置有一對內齒定位柱和一對外齒定位柱，兩個內齒定位柱外側之間的距離與摩擦片或鋼片相應的內齒一致，兩個外齒定位柱內側之間的距離與摩擦片或鋼片相應的外齒一致。

9.如權利要求5所述的裝置,其特征在于，照相防錯裝置（8）包括：

相機及支撐相機旋轉的相機支架，相機的存儲器中儲存有裝配過程中每一步流程所需要的照片樣本。