[發明專利]汽車搬運機器

有效

• 申請號: 202010128511.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN110984652B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 許水洪;黎江
• 申請（專利權）人: 深圳力侍技術有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/18;E04H6/30
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

本發明實施例涉及汽車搬運設備技術領域，特別涉及一種汽車搬運機器，包括牽引部、中部支撐架和后部支撐架；牽引部設有牽引舵輪，牽引舵輪用于牽引汽車搬運機器進行轉動和移動；中部支撐架的一端與牽引部活動連接，中部支撐架設有中部支撐輪組和轉向驅動裝置，轉向驅動裝置用于驅動中部支撐輪組配合牽引舵輪進行轉向；后部支撐架設有后部支撐輪組，后部支撐架與中部支撐架之間設有第一伸縮機構，后部支撐架通過第一伸縮機構與中部支撐架的另一端連接，第一伸縮機構用于調整后部支撐架與中部支撐架之間的距離，通過上述方式，本發明實施例實現提供一種可搬運不同軸距的汽車，減少轉向時的運動阻力的汽車搬運機器。

技術領域

本發明是關于一種汽車搬運設備技術領域，涉及一種汽車搬運機器。

背景技術

隨著家用汽車的迅速普及,城市停車位的需求越來越大，停車場的面積也越來越大。一方面停車位不足，一方面車場越來越大，人們花在停車場找車位的時間越來越多。停車難不僅體現在車位不足，也體現車位難找。

現有的全自動化停車機器, 如中國專利CN110254560A，公開日期2019年9月20日，公開了《一種汽車搬運的自動導引運輸車》，該自動導引運輸車包括：車頭機架、底盤車架、導航與定位系統、液壓系統、檢測與測量系統和電控系統；其特征在于，該自動導引運輸車還包括前輪轉向系統、舉升系統和托輪胎系統； 其中，所述舉升系統包括鵝頸舉升系統和輪組舉升系統；所述鵝頸舉升系統設置在所述底盤車架與車頭機架的連接處，實現底盤車架單獨舉升和下降，通過安裝在所述底盤車架上的輪組舉升系統實現搬運AGV的低位和高位兩種工作狀態； 所述前輪轉向系統配合所述輪組舉升系統實現以一定半徑轉彎、90°直角轉彎能力；所述托輪胎系統設置在所述底盤車架的兩端，實現運輸車輛的車輪的夾緊和固定。

該自動導引運輸車的缺點是：

1、由于該自動導引運輸車只有牽引輪和一排非驅動支撐輪，非驅動支撐輪的安裝點距被搬運的汽車前輪或后輪有較長距離，則導引車對托輪胎的底盤車架的垂直水平方向的剛性有較高要求，設備制造難度較大，并且轉彎時驅動阻力大，轉向不便。

2、由于該自動導引運輸車需要將整個托盤系統和車輛舉升到高位狀態，在底盤高度受限的情況下，設備的制造難度較大。

3、由于該自動導引運輸車搬運車輛，需要做待搬運車的車輪定位、夾持輪胎動作和舉升車輛動作，則從開始裝載到裝載就緒的過程耗用時間較長。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供了一種汽車搬運機器，實現搬運不同軸距的汽車，并減少轉向時的運動阻力。

根據本發明實施例的一個方面，提供一種汽車搬運機器，用于搬運汽車，包括牽引部、中部支撐架和后部支撐架；所述牽引部設有牽引舵輪，所述牽引舵輪用于牽引所述汽車搬運機器進行轉動和移動；所述牽引部和所述中部支撐架之間設有第二伸縮機構和嵌套伸縮滑桿，所述牽引部通過所述第二伸縮機構與所述中部支撐架連接，所述第二伸縮機構用于調整牽引部和所述中部支撐架之間的距離，所述嵌套伸縮滑桿與所述第二伸縮機構間隔設置，所述嵌套伸縮滑桿的兩端分別與所述牽引部和所述中部支撐架連接，并且所述嵌套伸縮滑桿的伸縮行程大于所述第二伸結構的伸縮距離；所述中部支撐架設有中部支撐輪組和轉向驅動裝置，所述轉向驅動裝置用于驅動所述中部支撐輪組配合所述牽引舵輪進行轉向；所述后部支撐架設有后部支撐輪組，所述后部支撐架與所述中部支撐架之間設有第一伸縮機構，所述后部支撐架通過所述第一伸縮機構與所述中部支撐架連接，所述第一伸縮機構用于調整所述后部支撐架與所述中部支撐架之間的距離，所述第一伸縮機構和所述第二伸縮機構均為交剪式伸縮機構。

在一種可選的方式中，中部支撐輪組包括輪組支架和轉向軸，所述轉向軸的一端與所述中部支撐架轉動連接，并且所述轉向軸垂直于所述中部支撐架的水平面，所述轉向軸的另一端與所述輪組支架固定連接，所述輪組支架相對的兩側均設有滾輪；所述轉向驅動裝置驅動所述轉向軸帶動所述輪組支架和所述滾輪繞所述轉向軸相對所述中部支撐架轉動。