[發明專利]汽車搬運機器

有效

• 申請號: 202010128511.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN110984652B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 許水洪;黎江
• 申請（專利權）人: 深圳力侍技術有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/18;E04H6/30
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種汽車搬運機器，用于搬運汽車，其特征在于，包括：牽引部、中部支撐架和后部支撐架；

所述牽引部設有牽引舵輪，所述牽引舵輪用于牽引所述汽車搬運機器進行轉動和移動；

所述牽引部和所述中部支撐架之間設有第二伸縮機構和嵌套伸縮滑桿，所述牽引部通過所述第二伸縮機構與所述中部支撐架連接，所述第二伸縮機構用于調整牽引部和所述中部支撐架之間的距離，所述嵌套伸縮滑桿與所述第二伸縮機構間隔設置，所述嵌套伸縮滑桿的兩端分別與所述牽引部和所述中部支撐架連接，并且所述嵌套伸縮滑桿的伸縮行程大于所述第二伸結構的伸縮距離；所述中部支撐架設有中部支撐輪組和轉向驅動裝置，所述轉向驅動裝置用于驅動所述中部支撐輪組配合所述牽引舵輪進行轉向；

所述后部支撐架設有后部支撐輪組，所述后部支撐架與所述中部支撐架之間設有第一伸縮機構，所述后部支撐架通過所述第一伸縮機構與所述中部支撐架連接，所述第一伸縮機構用于調整所述后部支撐架與所述中部支撐架之間的距離，所述第一伸縮機構和所述第二伸縮機構均為交剪式伸縮機構。

2.根據權利要求1所述的汽車搬運機器，其特征在于，中部支撐輪組包括輪組支架和轉向軸，所述轉向軸的一端與所述中部支撐架轉動連接，并且所述轉向軸垂直于所述中部支撐架的水平面，所述轉向軸的另一端與所述輪組支架固定連接，所述輪組支架相對的兩側均設有滾輪；

所述轉向驅動裝置驅動所述轉向軸帶動所述輪組支架和所述滾輪繞所述轉向軸相對所述中部支撐架轉動。

3.根據權利要求2所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述汽車搬運機器還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動所述第一伸縮機構帶動所述中部支撐架和所述后部支撐架相互靠近或者遠離。

4.根據權利要求1所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述汽車搬運機器還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述第二伸縮機構帶動所述牽引部和所述中部支撐架相互靠近或者遠離。

5.根據權利要求1所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述中部支撐架相對的兩側均設有第一前夾持裝置和第一后夾持裝置，位于同一側的所述第一前夾持裝置和所述第一后夾持裝置間隔設置，并且所述第一后夾持裝置位于所述第一前夾持裝置遠離所述牽引部的一側；

所述第一前夾持裝置的一端與所述中部支撐架的側壁鉸接，另一端為自由端，所述第一前夾持裝置可繞鉸接處相對所述中部支撐架轉動，所述第一前夾持裝置相對所述中部支撐架轉動的轉軸垂直于所述中部支撐架的水平面，所述第一前夾持裝置與所述中部支撐架之間具有第一預設夾角；

所述第一后夾持裝置的一端與所述中部支撐架的側壁鉸接，另一端為自由端，所述第一后夾持裝置可繞鉸接處相對所述中部支撐架轉動，所述第一后夾持裝置相對所述中部支撐架轉動的轉軸垂直于所述中部支撐架的水平面，并且所述第一后夾持裝置具有展開和閉合兩種狀態。

6.根據權利要求5所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述中部支撐架還設有第一連桿機構和第三驅動裝置，所述第一連桿機構與所述第一后夾持裝置鉸接，所述第三驅動裝置驅動所述第一連桿機構帶動所述第一后夾持裝置在展開狀態和閉合狀態之間切換。

7.根據權利要求1-6任一項所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述后部支撐架相對的兩側均設有第二前夾持裝置和第二后夾持裝置，位于同一側的所述第二前夾持裝置和所述第二后夾持裝置間隔設置，并且所述第二前夾持裝置位于所述第二后夾持裝置靠近所述中部支撐架的一側；

所述第二前夾持裝置的一端與所述后部支撐架的側壁鉸接，另一端為自由端，所述第二前夾持裝置可以鉸接處的鉸接點為轉軸相對所述后部支撐架轉動，所述第二前夾持裝置相對所述后部支撐架轉動的轉軸垂直于所述后部支撐架的水平面，并且所述第二前夾持裝置具有展開和閉合兩種狀態；

所述第二后夾持裝置的一端與所述后部支撐架的側壁鉸接，另一端為自由端，所述第二后夾持裝置可以鉸接處的鉸接點為轉軸相對所述后部支撐架轉動，所述第二后夾持裝置相對所述后部支撐架轉動的轉軸垂直于所述后部支撐架的水平面，并且所述第二后夾持裝置具有展開和閉合兩種狀態。

8.根據權利要求7所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述后部支撐架還設有第二連桿機構和第四驅動裝置，所述第二連桿機構分別與所述第二前夾持裝置和所述第二后夾持裝置鉸接，所述第四驅動裝置驅動所述第二連桿機構帶動所述第二前夾持裝置和所述第二后夾持裝置在展開和閉合之間切換。