[發明專利]體腔的標測圖

在審

• 申請號: 202010128488.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111631720A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: A.戈瓦里
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/0402;A61B5/01;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;金飛

本發明題為“體腔的標測圖”。在一個實施方案中，醫療分析系統包括顯示器和處理電路，所述處理電路用于：接收活體受檢者的身體內的腔體的內部表面的三維標測圖，所述內部表面上的位置限定在球面坐標系中，其中每個位置由角坐標對和距原點的相關聯的徑向距離限定；根據坐標變換，將相應位置的所述角坐標對從所述內部表面投影到二維平面中的相應位置；至少基于與所述相應投影的角坐標對相關聯的所述徑向距離，計算在所述相應位置處的從所述平面計的相應高程值；以及向所述顯示器呈現所述內部表面的部分平坦化表面的圖像，其中所述部分平坦化表面根據在所述相應位置處的所計算的相應高程值從所述平面升高。

技術領域

本發明涉及對體腔進行標測。

背景技術

各種身體部分的醫療圖像可以多種方式形成，例如但不限于X射線照相、磁共振成像(MRI)、醫療超聲照相或超聲、內窺鏡、彈性成像、觸覺成像、熱成像、醫療攝影和核醫療功能成像技術。

已開發了空間再現技術，以使得計算機斷層照相(CT)、MRI和超聲掃描軟件能夠為醫師產生三維(3D)圖像。傳統上，CT和MRI掃描在膜上產生二維(2D)靜態輸出。為了產生3D圖像，進行許多掃描，然后由計算機組合以產生3D模型，然后可由醫師操縱該模型。使用某種類似的技術產生3D超聲。

在嘗試在2D屏幕上呈現身體部位(諸如心臟腔室)的3D圖像時，借助用戶界面手動旋轉3D圖像允許用戶目視檢查3D圖像的各個側面。

授予Coffey等人的美國專利公布2015/0049081描述了一種計算機實現的醫療可視化方法，該方法包括：識別特定哺乳動物的解剖項的三維模型；自動識別通過解剖項的三維空間中的路徑；將平滑曲線擬合到開放路徑；以及在三維成像系統上向用戶顯示解剖項和平滑曲線的視覺表示。

授予Szirtes的美國專利4,630,203描述了一種用于在不依賴于標記或對象幾何形狀的現有知識的情況下，重新構建對象上的可識別輪廓的三維坐標的方法和設備。該技術被定義為輪廓射線照相術(Contour Radiography)。在優選的實施方案中，兩個X射線源照射具有射線照相可識別輪廓的對象，然后輪廓的兩個圖像在膠片平面上的間隔位置處被投影到X射線膠片上。這些圖像通過用光標或某些其他手段跟蹤圖像曲線而被數字化，從而建立任意數量的圖像點的坐標。如此獲得的數字數據根據輪廓射線照相術(CONRAD)算法進行處理，以識別兩條曲線上的對應點，這些對應點源自物理輪廓上的同一點。X射線源的空間坐標是使用特殊校準系統確定的。然后，利用X射線源的空間坐標處理每個對應點對的坐標，以確定輪廓上它們的原始空間點的三維坐標。以這種方式確定輪廓的三維坐標。然后在可商購獲得的圖形系統中處理三維坐標，以可視地顯示重新構建的輪廓。該技術在醫學中具有特殊的應用，用于確定所選擇的內部器官(諸如骨骼)的未變形形狀、位置、尺寸和取向，這些內部器官具有射線照相可識別的輪廓。

授予Kaufman等人的美國專利公布2002/0039400描述了一種用于使用體積可視化技術生成對象(諸如器官)的三維可視化圖像，并且使用引導的導航系統探查圖像系統和方法，該引導的導航系統允許操作者沿著飛行路徑行進并將視圖調整到感興趣圖像的特定部分，以便例如識別可視化的器官中的息肉、囊腫或其他異常特征。也可以對可視化對象中識別出的生長或腫塊進行電子活檢。虛擬結腸鏡檢查可以通過從結腸圖像中電子地去除殘留糞便、流體和非結腸組織，通過采用腸道準備然后進行圖像分割操作而增強。還采用了使用圖像分割結果虛擬地擴展結腸塌縮區域的方法。

發明內容