[發明專利]體腔的標測圖

在審

• 申請號: 202010128488.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111631720A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: A.戈瓦里
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/0402;A61B5/01;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;金飛

1. 一種醫療分析系統，包括：

顯示器；和

處理電路，所述處理電路被配置成：

接收活體受檢者的身體內的腔體的內部表面的三維(3D)標測圖，所述內部表面上的位置限定在球面坐標系中，其中每個位置由角坐標對和距所述球面坐標系的原點的相關聯的徑向距離限定；

根據預定義的坐標變換，將相應位置的所述角坐標對從所述內部表面投影到二維(2D)平面中的相應位置；

至少基于與相應投影的角坐標對相關聯的所述徑向距離，計算在所述相應位置處的從所述2D平面計的相應高程值；并且

向所述顯示器呈現所述腔體的所述內部表面的部分平坦化表面的圖像，其中所述部分平坦化表面根據在所述相應位置處的所計算的相應高程值從所述2D平面升高。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路被配置成向所述部分平坦化表面添加不同的顏色，使得所述顏色指示在所述相應位置處的所計算的相應高程值。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路被配置成根據所計算的高程值向所述部分平坦化表面添加輪廓線。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路被配置成針對每個位置將所述內部表面的笛卡爾坐標轉換為所述角坐標對和所述相關聯的徑向距離。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路被配置成將所述原點計算為所述內部表面的形心。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路被配置成：接收指示端點的用戶輸入，所述端點用于計算在所述腔體的所述內部表面的所述部分平坦化表面上的路徑；響應于所計算的高程值中的至少一些而計算所接收的端點之間的路徑；并且在所述部分平坦化表面上呈現所述路徑。

7. 根據權利要求6所述的系統，還包括：

醫療器械，所述醫療器械被配置成插入所述腔體中；和

跟蹤模塊，所述跟蹤模塊被配置成跟蹤所述醫療器械在所述腔體中的位置，其中所述處理電路被配置成響應于所跟蹤的位置而在所述部分平坦化表面上呈現所述醫療器械的表示。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理電路被配置成：接收指示所述部分平坦化表面的新取向的用戶輸入；并且將所述部分平坦化表面的所述圖像呈現給所述顯示器，其中所述部分平坦化表面響應于所述新取向而被取向。

9.一種醫療分析方法，包括：

接收活體受檢者的身體內的腔體的內部表面的三維(3D)標測圖，所述內部表面上的位置限定在球面坐標系中，其中每個位置由角坐標對和距所述球面坐標系的原點的相關聯的徑向距離限定；

根據預定義的坐標變換，將相應位置的所述角坐標對從所述內部表面投影到二維(2D)平面中的相應位置；

至少基于與所述相應投影的角坐標對相關聯的所述徑向距離，計算在所述相應位置處的從所述2D平面計的相應高程值；以及

向顯示器呈現所述腔體的所述內部表面的部分平坦化表面的圖像，其中所述部分平坦化表面根據在所述相應位置處的所計算的相應高程值從所述2D平面升高。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括向所述部分平坦化表面添加不同的顏色，使得所述顏色指示在所述相應位置處的所計算的相應高程值。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括根據所計算的高程值向所述部分平坦化表面添加輪廓線。

12.根據權利要求9所述的方法，還包括針對每個位置將所述內部表面的笛卡爾坐標轉換為所述角坐標對和所述相關聯的徑向距離。

13.根據權利要求9所述的方法，還包括將所述原點計算為所述內部表面的形心。