[發明專利]信息處理裝置和包括信息處理裝置的自動行駛控制系統

在審

• 申請號: 202010128455.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111696374A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 桜田伸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/40;H04N1/32;G07C5/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

本公開涉及一種信息處理裝置和包括信息處理裝置的自動行駛控制系統，其中信息處理裝置包括：接收部，被配置為接收從設置在車輛中的無線通信單元發送的信號；道路行駛環境信息生成部，被配置為基于從無線通信單元發送的信號，生成包括車輛的位置信息和時間信息的道路行駛環境信息；故障確定部，被配置為基于來自無線通信單元的信號，確定車輛在車輛外部監視相機中存在故障；以及發送部，被配置為基于道路行駛環境信息，向由故障確定部確定存在故障的車輛發送車輛外部的圖像信息，圖像信息為駕駛所必需。

技術領域

本發明涉及一種信息處理裝置和包括信息處理裝置的自動行駛控制系統。

背景技術

近年來已知有一種自動駕駛汽車，即使人們不執行某些駕駛操作，該自動駕駛汽車也可以自主行駛。該自動駕駛車輛配備有例如配置為拍攝車輛周圍的圖像的車輛外部監視相機(以下也稱為相機)。要求這樣的技術，使得即使由于自動駕駛車輛中的某些儀器損壞等導致發生通信故障等，自動駕駛車輛也能安全行駛。

日本未審查專利申請公開第2016-192028號(JP 2016-192028A)公開了一種自動駕駛控制系統，該自動駕駛控制系統被配置為使得，當不能獲取一部分位置估計信息時，自動駕駛控制系統基于所獲取的位置估計信息的剩余部分，確定自動駕駛是否可執行。

發明內容

JP 2016-192028A沒有公開當自動駕駛車輛中設置的相機在自動駕駛期間發生故障時繼續自動駕駛的技術。當在自動駕駛期間設置在自動駕駛車輛中的車輛外部監視相機發生故障時，這可能會影響車輛的安全駕駛控制和自動駕駛控制。

鑒于此，本發明的目的是提供一種技術，該技術在車輛中設置的車輛外部監視相機發生故障時，限制對車輛的安全駕駛控制和自動駕駛控制的影響。

根據本發明的一個方面的信息處理裝置是一種用于向配備有車輛外部監視相機的車輛發送所述車輛外部的圖像信息的信息處理裝置，該圖像信息為駕駛所必需。該信息處理裝置包括接收部、生成部、故障確定部和發送部。接收部被配置為接收從設置在所述車輛中的無線通信單元發送的信號。生成部被配置為基于從所述無線通信單元發送的所述信號，生成包括所述車輛的位置信息和時間信息的道路行駛環境信息。故障確定部被配置為基于來自所述無線通信單元的所述信號，確定所述車輛在任意所述車輛外部監視相機中存在故障。發送部被配置為基于所述道路行駛環境信息，向由所述故障確定部確定存在所述故障的所述車輛發送所述車輛外部的所述圖像信息，所述圖像信息為駕駛所必需。

根據該方面，在車輛外部監視相機中的任何一個發生故障時，可以基于道路行駛環境信息向車輛外部監視相機的任何一個發生故障的車輛提供對駕駛所必需的車輛外部的圖像信息，該道路行駛環境信息是基于來自車輛的無線通信單元的信息生成的。由此，車輛外部監視相機中的任一個發生故障的車輛能夠繼續駕駛，從而使得能夠抑制對自動駕駛車輛以及駕駛員駕駛的車輛的安全駕駛控制和自動駕駛控制的顯著影響。

利用本發明，可以提供一種技術，以在車輛配備的車輛外部監視相機發生故障時抑制對車輛的安全駕駛控制和自動駕駛控制的影響。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中：

圖1是信息處理裝置以及與該信息處理裝置可通信的多個車輛的示意圖；

圖2是示出信息處理裝置的示意性硬件結構的框圖；

圖3是示出車輛的示意性硬件結構的框圖；

圖4是示出信息處理裝置的功能塊結構的示例的視圖；

圖5是示出由信息處理裝置執行的處理過程的示例的流程圖；以及

圖6是描述當車輛所設置的車輛外部監視相機存在故障時的示例性操作的視圖。