[發明專利]信息處理裝置和包括信息處理裝置的自動行駛控制系統

在審

• 申請號: 202010128455.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111696374A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 桜田伸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/40;H04N1/32;G07C5/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

1.一種信息處理裝置，用于向配備有車輛外部監視相機的車輛發送所述車輛外部的圖像信息，所述圖像信息為駕駛所必需，所述信息處理裝置包括：

接收部，被配置為接收從設置在所述車輛中的無線通信單元發送的信號；

生成部，被配置為基于從所述無線通信單元發送的所述信號，生成包括所述車輛的位置信息和時間信息的道路行駛環境信息；

故障確定部，被配置為基于來自所述無線通信單元的所述信號，確定所述車輛在任意所述車輛外部監視相機中存在故障；以及

發送部，被配置為基于所述道路行駛環境信息，向由所述故障確定部確定存在所述故障的所述車輛發送所述車輛外部的所述圖像信息，所述圖像信息為駕駛所必需。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中從所述無線通信單元發送的所述信號包括在行駛期間所述車輛周圍的圖像信息，所述圖像信息由所述車輛外部監視相機拍攝。

3.根據權利要求1或2所述的信息處理裝置，其中每個所述車輛外部監視相機拍攝在行駛期間所述車輛的前方和后方的圖像以及在行駛期間所述車輛的左側和右側的圖像中的對應一個。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的信息處理裝置，其中，當所述接收部沒有接收到所述車輛的前方和后方以及所述車輛的左側和右側的圖像信息中的任何一個時，所述故障確定部確定所述車輛外部監視相機中的相應一個存在所述故障，所述圖像信息是由所述車輛外部監視相機拍攝的。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的信息處理裝置，其中所述發送部發送包括確定所述車輛外部監控相機中的任一個存在所述故障的所述車輛周圍行駛的周圍車輛的位置信息的信息。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的信息處理裝置，其中所述發送部通過根據確定所述車輛外部監控相機中的任一個存在所述故障的所述車輛周圍行駛的周圍車輛的行駛速度改變所述圖像信息的信息量，來發送所述圖像信息。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的信息處理裝置，其中從所述發送部接收了所述圖像信息的所述車輛切換至避讓行駛模式或停止模式。

8.一種自動行駛控制系統，包括：

根據權利要求1至7中任一項所述的信息處理裝置；以及

自動駕駛車輛，被配置為接收從所述信息處理裝置提供的所述圖像信息，并基于所述圖像信息轉換至自動駕駛模式。