[發(fā)明專利]一種張緊輪去毛刺機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010128322.X | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111168493A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 翟文斌;邱瑞軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 盛瑞傳動股份有限公司 |
| 主分類號： | B24B5/48 | 分類號： | B24B5/48;B24B9/04;B24B41/00;B24B27/00;B24B47/20;B24B41/06;B21D17/04 |
| 代理公司： | 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640 | 代理人： | 陳賓賓 |
| 地址： | 261205 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 張緊輪去 毛刺 機構(gòu) | ||
1.一種張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，包括至少一對去毛刺砂輪，同一對去毛刺砂輪的兩所述去毛刺砂輪相互間隔，所述去毛刺砂輪和機架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，還包括驅(qū)動同一對去毛刺砂輪的兩所述去毛刺砂輪相互靠近或遠離的砂輪進給機構(gòu)，所述內(nèi)徑抓取機械手將工件夾持至同一對去毛刺砂輪的兩所述去毛刺砂輪之間。
2.如權(quán)利要求1所示的張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)徑抓取機械手包括機械手本體，所述機械手本體安裝在機械手轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求2所示的張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，兩所述去毛刺砂輪的轉(zhuǎn)動方向相同，機械手轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動內(nèi)徑抓取機械手轉(zhuǎn)動以帶動工件轉(zhuǎn)動，所述工件的轉(zhuǎn)動方向與所述去毛刺砂輪的轉(zhuǎn)動方向相反。
4.如權(quán)利要求3所示的張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，在去毛刺過程中內(nèi)徑抓取機械手帶動其所夾持的工件轉(zhuǎn)動至少180度。
5.如權(quán)利要求4所示的張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，在去毛刺過程中內(nèi)徑抓取機械手帶動其所夾持的工件轉(zhuǎn)動270度。
6.如權(quán)利要求1所示的張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，還包括工件輸送帶，所述工件輸送帶的末端設(shè)有擋塊。
7.如權(quán)利要求6所示的張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，所述擋塊具有V型槽。
8.如權(quán)利要求1所示的張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，所述機架上設(shè)有兩對所述去毛刺砂輪。
9.如權(quán)利要求7所示的張緊輪去毛刺機構(gòu)，其特征在于，還包括移動臺，所述移動臺和所述機架之間設(shè)有移動導軌，所述移動臺和所述機架之間設(shè)有移動驅(qū)動機構(gòu)。
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