[發(fā)明專利]掃除機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010128295.6
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111616634B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林潔;廣田照人;永田貴之
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: A47K17/00
• 分類號: A47K17/00;A46B11/02;A46B13/02;A46B15/00;A46B17/00;A46B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種掃除機器人，是掃除對象物的掃除機器人，其特征在于具備：

臂，具有安裝刷的先端部，沿著與水平方向平行的第一方向延伸；和，

驅(qū)動部，與所述臂連接，其中，

所述驅(qū)動部包含使所述臂在所述第一方向移動的第一機構(gòu)、使所述臂在與直交于所述第一方向的垂直方向平行的第二方向移動的第二機構(gòu)、使所述臂在分別與所述第一方向以及所述第二方向直交的第三方向移動的第三機構(gòu)，

所述臂的所述先端部的朝向被構(gòu)成為可切換，

所述掃除機器人還具備控制部，在掃除與所述第一方向正對的所述對象物的第一對象面的情況下和在掃除與所述第二方向正對的所述對象物的第二對象面的情況下，切換所述先端部的朝向，

所述掃除機器人還具備刷驅(qū)動部，使所述刷繞所述臂的長度方向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃除機器人，其特征在于，

所述臂具有關(guān)節(jié)，

所述控制部，在掃除所述第一對象面的情況下，使所述先端部的朝向與所述第一對象面正對，在掃除所述第二對象面的情況下，使所述先端部的朝向與所述第二對象面正對。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃除機器人，其特征在于，所述臂具備：

第一部件，沿著所述第一方向延伸；和，

第二部件，通過所述關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一部件上，包含所述先端部，其中，

所述關(guān)節(jié)被構(gòu)成為可在使所述第二部件沿著所述第一方向延伸的第一姿勢和使所述第二部件沿著所述第二方向延伸的第二姿勢之間切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃除機器人，其特征在于，

所述刷驅(qū)動部，通過交替地切換所述刷的旋轉(zhuǎn)方向使所述刷振動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的掃除機器人，其特征在于，

所述控制部，在掃除所述第一對象面的情況下，將所述先端部的朝向固定在所述第一方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的掃除機器人，其特征在于，

所述控制部，在掃除所述第二對象面的情況下，將所述先端部的朝向固定在所述第二方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的掃除機器人，其特征在于，

所述控制部，在切換所述第一對象面的掃除和所述第二對象面的掃除之際，切換所述先端部的朝向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的掃除機器人，其特征在于還具備：

洗滌劑噴出部，使洗滌劑從所述刷的正面噴出，和，

水噴出部，使水從所述刷的正面噴出，其中，所述控制部，

可執(zhí)行控制所述洗滌劑噴出部在所述對象物涂抹所述洗滌劑的洗滌劑涂抹處理和控制所述水噴出部用所述水洗掉涂抹在所述對象物的所述洗滌劑的沖洗處理，

在掃除所述第一對象面的情況下，在執(zhí)行所述洗滌劑涂抹處理之后，不執(zhí)行所述沖洗處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的掃除機器人，其特征在于還具備：

洗滌劑噴出部，使洗滌劑從所述刷的正面噴出，其中，

所述控制部，在掃除與所述第三方向正對的第三對象面的情況下，使所述先端部的朝向朝著所述第一方向，使得從所述第三方向看去所述第三對象面與所述刷處于離開規(guī)定距離的狀態(tài)，讓所述洗滌劑噴出部涂抹所述洗滌劑。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的掃除機器人，其特征在于，

所述控制部，通過按照基于所述對象物的形狀而預(yù)先設(shè)定的所述刷的軌跡信息驅(qū)動所述驅(qū)動部，使所述刷移動。