[發(fā)明專利]車輛及控制車輛的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010128061.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN112672004A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸世煐;車政珉;康臺龍
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;裕羅有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發(fā)明涉及車輛及控制車輛的方法。具體地，車輛可以包括攝像機、第一圖像控制器以及第二圖像控制器，所述攝像機配置為基于調(diào)優(yōu)參數(shù)生成第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像控制器包括配置為執(zhí)行第一圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的圖像信號處理器(ISP)；所述第二圖像控制器包括配置為執(zhí)行第一圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的ISP。當基于操作模式第二圖像控制器確定調(diào)優(yōu)參數(shù)時，所述第二圖像控制器可以配置為將確定的調(diào)優(yōu)參數(shù)傳輸至攝像機，并且所述第一圖像控制器的ISP可以配置為接收第一圖像數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛，在該車輛中包含在攝像機內(nèi)的圖像信號處理器(ISP)被轉(zhuǎn)移到控制器內(nèi)，并且本發(fā)明還涉及控制車輛的方法。

背景技術(shù)

設(shè)置在常規(guī)車輛中的攝像機包括電荷耦合器件(CCD)傳感器或者互補金屬氧化物半導體(CMOS)傳感器，用于將經(jīng)由鏡頭吸收的光轉(zhuǎn)換為電信號。攝像機進一步包括圖像信號處理器(image signal processor,ISP)，其對CCD傳感器或者CMOS傳感器的輸出的數(shù)據(jù)進行圖像處理。ISP在逐個像素的基礎(chǔ)上執(zhí)行圖像處理，比如鏡頭的光學系統(tǒng)校正過程以及由CCD傳感器或者CMOS傳感器的偏差引起的缺陷的校正。

車輛包括圖像控制器，其附加執(zhí)行各種功能，比如輸出通過攝像機的ISP處理的圖像、在輸出之前記錄圖像，或者對通過多個攝像機傳輸?shù)膱D像進行整合。

近來，隨著設(shè)置在車輛中的多個控制器被集成為一個，分設(shè)在多個攝像機中的ISP被設(shè)置在集成的圖像控制器的內(nèi)部，并且已經(jīng)對圖像處理的集成控制的方式進行了研究。

然而，包含在圖像控制器中的ISP經(jīng)常將圖像處理所需的不同的調(diào)優(yōu)參數(shù)傳輸?shù)揭粋€攝像機。這造成了ISP和包含在攝像機中的傳感器(CCD傳感器或者CMOS傳感器)之間的匹配的問題。

公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加強對本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個方面旨在提供一種車輛，該車輛可以防止由于信號沖突通過攝像機傳輸?shù)腻e誤圖像數(shù)據(jù)的傳輸，并且通過提供包含在每個圖像控制器中的ISP之間的排列順序的方式，進一步防止圖像質(zhì)量和圖像控制器的功能的下降，并且本發(fā)明的各個方面還旨在提供一種控制車輛的方法。

本發(fā)明的其他方面的將會部分地在隨后的描述中闡述，并且將會部分地通過描述而明顯，或者可以通過本發(fā)明的實踐學習到。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，車輛包括攝像機、第一圖像控制器以及第二圖像控制器，所述攝像機配置為基于調(diào)優(yōu)參數(shù)生成第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像控制器包括配置為執(zhí)行第一圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的圖像信號處理器(ISP)；所述第二圖像控制器包括配置為執(zhí)行第一圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的ISP。當基于操作模式第二圖像控制器配置為確定調(diào)優(yōu)參數(shù)時，所述第二圖像控制器可以配置為將確定的調(diào)優(yōu)參數(shù)傳輸至攝像機，并且所述第一圖像控制器的ISP可以配置為接收第一圖像數(shù)據(jù)。

車輛可以進一步包括音頻視頻導航裝置(audio video navigation,AVN)，其配置為輸出通過第一圖像控制器傳輸?shù)膱D像。第一圖像控制器可以配置為：將第一圖像數(shù)據(jù)傳輸至AVN，并且將通過第二圖像控制器的ISP對第一圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理所獲得的第二圖像數(shù)據(jù)傳輸至AVN。

第二圖像控制器可以配置為經(jīng)由內(nèi)部集成電路(Inter Integrated Circuit,I2C)通信或者低壓差分信號(Low-Voltage Differential Signaling,LVDS)通道將確定的調(diào)優(yōu)參數(shù)傳輸至第一圖像控制器。

攝像機可以配置為將確定的調(diào)優(yōu)參數(shù)插入到第一圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭。

第二圖像控制器可以配置為：在接收第一圖像數(shù)據(jù)之后，確定附加參數(shù)，并且基于確定的附加參數(shù)對第一圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理。