[發明專利]車輛及控制車輛的方法

在審

• 申請號: 202010128061.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN112672004A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 樸世煐;車政珉;康臺龍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;裕羅有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種車輛，包括：

攝像機，其配置為基于調優參數生成第一圖像數據；

第一圖像控制器，其連接至所述攝像機并且包括配置為執行第一圖像數據的圖像處理的圖像信號處理器；以及

第二圖像控制器，其連接至所述攝像機并且包括配置為執行第一圖像數據的圖像處理的圖像信號處理器；

其中，當基于操作模式第二圖像控制器確定調優參數時，所述第二圖像控制器配置為將確定的調優參數傳輸至攝像機，并且所述第一圖像控制器的圖像信號處理器配置為接收第一圖像數據。

2.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括：

音頻視頻導航裝置，其配置為輸出通過第一圖像控制器傳輸的圖像；

其中，所述第一圖像控制器配置為：

將第一圖像數據傳輸至音頻視頻導航裝置；

將通過第二圖像控制器的圖像信號處理器對第一圖像數據進行圖像處理所獲得的第二圖像數據傳輸至音頻視頻導航裝置。

3.根據權利要求2所述的車輛，其中，所述第二圖像控制器配置為經由內部集成電路通信或者低壓差分信號通道將確定的調優參數傳輸至第一圖像控制器。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述攝像機配置為將確定的調優參數插入到第一圖像數據的數據頭。

5.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述第二圖像控制器配置為：

在接收第一圖像數據之后，確定附加參數；

基于確定的附加參數執行第一圖像數據的圖像處理。

6.根據權利要求5所述的車輛，其中，所述第二圖像控制器配置為經由圖像信號處理器通信或者串行方式的至少一種將附加參數傳輸至第一圖像控制器。

7.根據權利要求6所述的車輛，其中，所述第一圖像控制器配置為根據附加參數執行第一圖像數據的圖像處理。

8.根據權利要求1所述的車輛，其中，當基于操作模式第一圖像控制器確定調優參數時，所述第一圖像控制器配置為將確定的調優參數傳輸至攝像機，并且所述第二圖像控制器配置為將圖像信號處理器切換為睡眠模式。

9.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述第二圖像控制器配置為：

基于從多個攝像機傳輸的多個第一圖像數據生成環繞視圖；

將生成的環繞視圖傳輸至第一圖像控制器。

10.根據權利要求1所述的車輛，進一步包括：

第三圖像控制器，其包括配置為接收第一圖像數據并且執行第一圖像數據的圖像處理的圖像信號處理器；

其中，當基于操作模式第三圖像控制器確定調優參數時，所述第三圖像控制器配置為將確定的調優參數傳輸至攝像機，并且所述第一圖像控制器和第二圖像控制器配置為接收第一圖像數據。

11.一種控制車輛的方法，所述車輛包括含有圖像信號處理器的第一圖像控制器和含有圖像信號處理器的第二圖像控制器，該方法包括：

基于操作模式，利用第二圖像控制器確定調優參數；

利用第二圖像控制器，將確定的調優參數傳輸至連接到第二圖像控制器的攝像機；

利用攝像機，基于確定的調優參數生成第一圖像數據；

利用第一圖像控制器和第二圖像控制器，接收第一圖像數據；

利用第二圖像控制器，對第一圖像數據進行圖像處理。

12.根據權利要求11所述的方法，進一步包括：

將通過第二圖像控制器處理的第二圖像數據傳輸至第一圖像控制器；

利用第一圖像控制器，經由音頻視頻導航裝置輸出第二圖像數據。

13.根據權利要求12所述的方法，進一步包括：

利用第二圖像控制器，經由內部集成電路通信或者低壓差分信號通道將確定的調優參數傳輸至第一圖像控制器。