[發(fā)明專利]被測體試驗(yàn)裝置、被測體試驗(yàn)方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111665060A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池田浩之
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社堀場制作所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 李雪春;王維玉

1.一種被測體試驗(yàn)裝置，對作為車輛或車輛的一部分的被測體進(jìn)行試驗(yàn)，其特征在于，

所述被測體試驗(yàn)裝置具備：

負(fù)載裝置，與所述被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，對所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸施加行駛阻力；

存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)輪胎直徑數(shù)據(jù)，所述輪胎直徑數(shù)據(jù)表示所述被測體的行駛狀態(tài)與輪胎直徑的關(guān)系；以及

負(fù)載控制部，根據(jù)所述輪胎直徑數(shù)據(jù)計(jì)算與所述被測體的行駛狀態(tài)對應(yīng)的輪胎直徑，并使用根據(jù)計(jì)算出的輪胎直徑求出的行駛阻力控制所述負(fù)載裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被測體試驗(yàn)裝置，其特征在于，

所述負(fù)載控制部賦予所述負(fù)載裝置與根據(jù)所述計(jì)算出的輪胎直徑以及所述被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸求出的行駛速度對應(yīng)的行駛阻力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的被測體試驗(yàn)裝置，其特征在于，

所述輪胎直徑數(shù)據(jù)表示所述被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、所述被測體的行駛速度或加速度中至少任意一個(gè)與輪胎直徑的關(guān)系，

所述負(fù)載控制部根據(jù)所述輪胎直徑數(shù)據(jù)計(jì)算與所述被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、所述被測體的行駛速度或加速度中至少任意一個(gè)對應(yīng)的輪胎直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的被測體試驗(yàn)裝置，其特征在于，

所述負(fù)載控制部根據(jù)所述被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速以及設(shè)定的輪胎直徑計(jì)算假定行駛速度或假定加速度，并根據(jù)該計(jì)算出的假定行駛速度或假定加速度以及所述輪胎直徑數(shù)據(jù)計(jì)算輪胎直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的被測體試驗(yàn)裝置，其特征在于，

所述負(fù)載控制部根據(jù)用于所述被測體的控制的規(guī)定的行駛模式，計(jì)算所述被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、所述被測體的行駛速度或加速度中的任意一個(gè)，并根據(jù)所述輪胎直徑數(shù)據(jù)計(jì)算與所述被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、所述被測體的行駛速度或加速度中任意一個(gè)對應(yīng)的輪胎直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被測體試驗(yàn)裝置，其特征在于，

所述被測體是四輪驅(qū)動(dòng)的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，

所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示所述被測體的行駛狀態(tài)與前輪輪胎直徑的關(guān)系的前輪輪胎直徑數(shù)據(jù)、以及表示所述被測體的行駛狀態(tài)與后輪輪胎直徑的關(guān)系的后輪輪胎直徑數(shù)據(jù)，

所述負(fù)載裝置具有與前輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的前輪側(cè)負(fù)載裝置、以及與后輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的后輪側(cè)負(fù)載裝置，

所述負(fù)載控制部根據(jù)所述前輪輪胎直徑數(shù)據(jù)計(jì)算與所述被測體的行駛狀態(tài)對應(yīng)的前輪輪胎直徑，根據(jù)所述后輪輪胎直徑數(shù)據(jù)計(jì)算與所述被測體的行駛狀態(tài)對應(yīng)的后輪輪胎直徑，以施加行駛阻力的方式控制各所述負(fù)載裝置，所述行駛阻力使用根據(jù)計(jì)算出的前輪輪胎直徑以及所述前輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速求出的所述第一行駛速度和根據(jù)計(jì)算出的后輪輪胎直徑以及所述后輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速求出的所述第二行駛速度來計(jì)算。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被測體試驗(yàn)裝置，其特征在于，

所述負(fù)載控制部以使所述第一行駛速度與所述第二行駛速度一致的方式控制所述前輪側(cè)負(fù)載裝置的轉(zhuǎn)速以及所述后輪側(cè)負(fù)載裝置的轉(zhuǎn)速。

8.一種被測體試驗(yàn)方法，將負(fù)載裝置與作為車輛或車輛的一部分的被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，對所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸施加行駛阻力，從而對所述被測體進(jìn)行試驗(yàn)，

所述被測體試驗(yàn)方法的特征在于，

根據(jù)表示所述被測體的行駛狀態(tài)與輪胎直徑的關(guān)系的輪胎直徑數(shù)據(jù)計(jì)算與所述被測體的行駛狀態(tài)對應(yīng)的輪胎直徑，并使用根據(jù)計(jì)算出的輪胎直徑求出的行駛阻力控制所述負(fù)載裝置。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有被測體試驗(yàn)程序，所述被測體試驗(yàn)程序用于對所述被測體進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中將負(fù)載裝置與作為車輛或車輛的一部分的被測體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，從而對所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸施加行駛阻力，

所述存儲(chǔ)介質(zhì)的特征在于，

所述被測體試驗(yàn)程序使計(jì)算機(jī)具備作為存儲(chǔ)部以及控制部的功能，

所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)輪胎直徑數(shù)據(jù)，所述輪胎直徑數(shù)據(jù)表示所述被測體的行駛狀態(tài)與輪胎直徑的關(guān)系，

所述控制部根據(jù)所述輪胎直徑數(shù)據(jù)計(jì)算與所述被測體的行駛狀態(tài)對應(yīng)的輪胎直徑，并使用根據(jù)計(jì)算出的輪胎直徑求出的行駛阻力控制所述負(fù)載裝置。