[發明專利]圖像形成裝置

有效

• 申請號: 202010127895.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111694239B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 鹽澤未沙樹
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00;B65H29/20
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

本發明公開了圖像形成裝置。圖像形成裝置包括堆疊單元、拾取輥、輸送輥、轉印單元、馬達、確定器，以及速度調整器。輸送輥在輸送方向上從堆疊單元輸送由拾取輥饋送的片材。確定器確定與施加到馬達的負載扭矩對應的參數的值。該速度調整器基于在確定的參數的值從小于預定值的值變為大于預定值的值的第一定時處片材的前端和輸送輥的輥隙位置之間的長度，以及輥隙位置與在輸送方向上輸送輥的下游且圖像形成位置的上游的預定位置之間的長度來調整片材被輸送到預定位置的輸送速度。

技術領域

本發明涉及一種調整正被輸送的片材的輸送速度的圖像形成裝置。

背景技術

通常，已經存在一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置被配置為基于施加到用于驅動輸送片材的輸送輥的馬達的轉子上的負載扭矩的改變(負載波動)來檢測片材的前端是否到達(通過)輸送輥的輥隙部分(日本專利申請公開No.2000-238934)。

另外，還已經存在一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置被配置為基于在輸送路徑中設置的傳感器的檢測結果來調整片材的輸送速度，使得根據預先設定的圖像形成序列來輸送片材(使得片材在適當的定時處被輸送到圖像形成位置)。具體而言，圖像形成裝置基于傳感器的檢測結果來調整片材的輸送速度，使得片材在預先確定的定時處到達目標位置。

在日本專利申請公開No.2000-238934中討論的圖像形成裝置的配置中，將檢測到負載波動的定時確定為片材的前端到達輸送輥的輥隙位置的定時。但是，實際上，由于片材的厚度，在檢測到負載波動的定時處，片材的前端位于輸送輥的輥隙位置的上游。

如果在將檢測到負載波動的定時確定為片材的前端到達輸送輥的輥隙位置的定時的狀態下以上述方式調整輸送速度，那么可能發生以下問題。具體而言，即使調整輸送速度以使得片材的前端在預先確定的定時處到達目標位置，片材的前端在這個定時處的位置也可能位于目標位置的上游。因此，片材可能在開始在片材上形成圖像的定時之后到達圖像形成位置。因此，圖像可能沒有形成在片材上的適當位置處。

發明內容

本發明針對防止在片材上的不適當位置處形成圖像的情況。

根據本發明的一個方面，一種圖像形成裝置包括：堆疊單元，片材要堆疊在該堆疊單元上；拾取輥，被配置為饋送在堆疊單元上堆疊的片材；第一輸送輥，被配置為輸送由拾取輥饋送的片材；轉印單元，被配置為在輸送片材的輸送方向上第一輸送輥的下游的圖像形成位置處將圖像轉印到片材上；馬達，被配置為驅動第一輸送輥；確定器，被配置為確定與施加到馬達的轉子的負載扭矩對應的參數的值；以及速度調整器，被配置為基于在由確定器確定的參數的值從小于預定值的值變為大于預定值的值的第一定時處片材的前端的位置和第一輸送輥的輥隙位置之間的長度以及第一輸送輥的輥隙位置與輸送方向上第一輸送輥的下游且圖像形成位置的上游的預定位置之間的長度來調整正由第一輸送輥以預定速度輸送的片材被輸送到預定位置的輸送速度。

通過以下參考附圖對示例性實施例的描述，本發明的其它特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是例示圖像形成裝置的截面視圖。

圖2是例示圖像形成裝置的控制配置的框圖。

圖3是例示包括A相和B相的兩相馬達與由d軸和q軸表示的旋轉坐標系之間的關系的圖。

圖4是例示馬達控制設備的配置的框圖。

圖5是例示用于檢測被饋送的記錄介質的配置的圖。

圖6是例示根據第一示例性實施例在輸送薄紙的情況下的偏差Δθ和在輸送厚紙的情況下的偏差Δθ的圖。

圖7A和圖7B是例示根據第一示例性實施例的記錄介質的前端在片材檢測器輸出信號“1”的定時(檢測到記錄介質的定時)處的位置的圖。