[發明專利]圖像形成裝置

有效

• 申請號: 202010127895.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111694239B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 鹽澤未沙樹
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00;B65H29/20
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

1.一種圖像形成裝置，包括：

堆疊單元，片材要堆疊在該堆疊單元上；

拾取輥，被配置為饋送在堆疊單元上堆疊的片材；

第一輸送輥，被配置為輸送由拾取輥饋送的片材；

轉印單元，被配置為在輸送片材的輸送方向上第一輸送輥的下游的圖像形成位置處將圖像轉印到片材上；

馬達，被配置為驅動第一輸送輥；

確定器，被配置為確定與施加到馬達的轉子的負載扭矩對應的參數的值；以及

速度調整器，被配置：為基于在由確定器確定的參數的值從小于預定值的值變為大于預定值的值的第一定時處片材的前端的位置和第一輸送輥的輥隙位置之間的長度以及第一輸送輥的輥隙位置與輸送方向上第一輸送輥的下游且圖像形成位置的上游的預定位置之間的長度，調整正由第一輸送輥以預定速度輸送的片材被輸送到預定位置的輸送速度。

2.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，還包括獲取單元，該獲取單元被配置為獲取與要輸送的片材的類型相關的信息，

其中速度調整器基于由獲取單元獲取的信息來調整輸送速度。

3.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，

其中，在要輸送的片材的克重為第一克重的情況下，速度調整器使用作為在第一定時處片材的前端的位置與輥隙位置之間的長度的第一長度來調整輸送速度，并且

其中，在要輸送的片材的克重為大于第一克重的第二克重的情況下，速度調整器使用大于第一長度的第二長度來調整輸送速度。

4.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，還包括：

第二輸送輥，設置在輸送方向上圖像形成位置的上游且第一輸送輥的下游；以及

抵接構件，設置在輸送方向上圖像形成位置的上游且第二輸送輥的下游，并且由第二輸送輥輸送的片材的前端抵接該抵接構件，

其中通過片材的前端與抵接構件的抵接來校正片材的歪斜，以及

其中預定位置是第一輸送輥與第二輸送輥之間的位置。

5.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，還包括控制器，該控制器被配置為以預定時間間隔來開始和停止拾取輥的旋轉驅動，

其中速度調整器基于(i)從開始拾取輥的旋轉驅動的第二定時到片材要到達預定位置的第三定時的時間，(ii)從第二定時到第一定時的時間，以及(iii)在第一定時處片材的前端的位置與輥隙位置之間的長度和輥隙位置與預定位置之間的長度，調整輸送速度。

6.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，還包括：

擺動構件，被配置為使被旋轉驅動的拾取輥上下移動；以及

控制器，被配置為控制擺動構件的上下移動，

其中速度調整器基于(i)從開始拾取輥的旋轉驅動的第二定時到片材要到達預定位置的第三定時的時間，(ii)從第二定時到第一定時的時間，以及(iii)在第一定時處片材的前端的位置與輥隙位置之間的長度和輥隙位置與預定位置之間的長度，調整輸送速度。

7.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，還包括饋送輥，該饋送輥設置在輸送方向上第一輸送輥的上游并且被配置為向下游輸送通過拾取輥饋送的片材，

其中設置在饋送輥與第一輸送輥之間并且在其中引導片材的輸送路徑是彎曲的。

8.根據權利要求7所述的圖像形成裝置，

其中饋送輥與第一輸送輥相鄰，以及

其中第一輸送輥的圓周速度比饋送輥的圓周速度快。

9.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其中，在由確定器確定的參數的值小于預定值的狀態持續預定時間的情況下，停止片材的輸送。

10.根據權利要求1所述的圖像形成裝置，其中，所述確定器是第一確定器，所述圖像形成裝置還包括：

第二確定器，被配置為確定馬達的轉子的旋轉相位；以及

控制器，被配置為控制流過馬達的繞組的驅動電流，使得由第二確定器確定的旋轉相位與指示轉子的目標相位的指令相位之間的偏差變小。