[發明專利]聲源控制方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202010127762.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111432362A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 龔江濤;丁琦城
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/02;H04W4/30;H04W4/06;G08C17/02;G01S5/20
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

本申請公開了一種聲源控制方法、系統及裝置，該方法包括：獲取觸發指令，其中，觸發指令包括移動聲源設備的發聲方案；響應于觸發指令的獲取，獲取第一位置和第二位置，其中，第一位置為目標對象在當前空間內的當前位置，第二位置為移動聲源設備在當前空間內的當前位置；根據第一位置、第二位置和觸發指令，確定第三位置，其中，第三位置為移動聲源設備的目標發聲位置；發送移動指令和發聲指令，以使移動聲源設備移動至第三位置并進行發聲。通過本申請的技術方案，降低了聲源所消耗的經濟成本，提高了可模擬音頻范圍和音頻模擬精度，提升了目標對象的用戶體驗。

技術領域

本申請涉及空間定位技術領域，尤其涉及一種聲源控制方法、系統及裝置。

背景技術

在盲人進行聽聲辯位訓練時，會利用陣列聲場進行多方向發聲，從而進行辯位訓練。而陣列聲場的構建是，將要大量聲源設備固定分布在訓練空間內的多個位置，故而發生位置固定，無法隨時進行調整。

發明內容

本申請提供一種聲源控制方法、系統及裝置，用于解決相關技術中聲場模擬能力不足的技術問題。

本申請第一方面提供一種聲源控制方法，包括：獲取觸發指令，其中，所述觸發指令包括移動聲源設備的發聲方案；響應于所述觸發指令的獲取，獲取第一位置和第二位置，其中，所述第一位置為目標對象在當前空間內的當前位置，所述第二位置為所述移動聲源設備在所述當前空間內的當前位置；根據所述第一位置、所述第二位置和所述觸發指令，確定第三位置，其中，所述第三位置為所述移動聲源設備的目標發聲位置；發送移動指令和發聲指令，以使所述移動聲源設備移動至所述第三位置并進行發聲。

在本申請上述實施例中，可選地，所述移動聲源設備為一個，或者，所述移動聲源設備為多個，所述第三位置為多個，且所述第三位置與所述移動聲源設備一一對應。

在本申請上述實施例中，可選地，所述獲取觸發指令的步驟，包括：每隔預定時間間隔，檢測是否接收到所述觸發指令。

在本發明上述實施例中，可選地，所述獲取第一位置和第二位置的步驟，包括：獲取由所述當前空間內的UWB定位基站發送的所述第一位置，其中，所述第一位置為所述UWB定位基站基于所述目標對象的第一定位標簽所產生；獲取由所述當前空間內的UWB定位基站發送的所述第二位置，其中，所述第二位置由所述UWB定位基站基于所述移動聲源設備的第二定位標簽所產生。

在本發明上述實施例中，可選地，所述根據所述第一位置、所述第二位置和所述觸發指令，確定第三位置的步驟，包括：基于所述第一位置以及所述觸發指令中所述移動聲源設備的所述發聲方案，確定所述第一位置在所述當前空間內的目標發聲區域；在所述目標發聲區域內確定所述第三位置。

在本申請上述實施例中，可選地，在所述發送移動指令和發聲指令的步驟之前，還包括：確定所述第二位置與所述第三位置的相對位置信息；基于所述相對位置信息，確定所述移動聲設備的移動方向和移動距離；基于所述移動方向和所述移動距離，生成所述移動指令。

本發明第二方面提供一種聲源控制系統，包括：第一定位標簽，用于定位目標對象的第一位置；移動聲源設備，附載有第二定位標簽，所述第二定位標簽用于定位所述移動聲源設備的第二位置；UWB定位基站，與所述第一定位標簽、所述第二定位標簽通信連接，用于發送廣播消息，所述廣播消息中攜帶所述第一位置和所述第二位置；處理器，用于根據接收到的觸發指令和所述廣播消息，確定所述移動聲源設備的目標發聲位置，并向所述移動聲源設備發送移動指令和發聲指令，其中，所述移動指令用于控制所述移動聲源設備移動到所述目標發聲位置，所述發聲指令用于控制所述移動聲源設備在所述目標發聲位置發聲。

在本申請上述實施例中，可選地，所述移動聲源設備包括飛行移動裝置和/或地面移動裝置。

在本申請上述實施例中，可選地，所述移動聲源設備為一個，或者，所述移動聲源設備為多個，所述目標發聲位置為多個，且所述目標發聲位置與所述移動聲源設備一一對應。