[發(fā)明專利]聲源控制方法、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010127762.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111432362A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔江濤;丁琦城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/33
• 分類號(hào): H04W4/33;H04W4/02;H04W4/30;H04W4/06;G08C17/02;G01S5/20
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

1.一種聲源控制方法，包括：

獲取觸發(fā)指令，其中，所述觸發(fā)指令包括移動(dòng)聲源設(shè)備的發(fā)聲方案；

響應(yīng)于所述觸發(fā)指令的獲取，獲取第一位置和第二位置，其中，所述第一位置為目標(biāo)對(duì)象在當(dāng)前空間內(nèi)的當(dāng)前位置，所述第二位置為所述移動(dòng)聲源設(shè)備在所述當(dāng)前空間內(nèi)的當(dāng)前位置；

根據(jù)所述第一位置、所述第二位置和所述觸發(fā)指令，確定第三位置，其中，所述第三位置為所述移動(dòng)聲源設(shè)備的目標(biāo)發(fā)聲位置；

發(fā)送移動(dòng)指令和發(fā)聲指令，以使所述移動(dòng)聲源設(shè)備移動(dòng)至所述第三位置并進(jìn)行發(fā)聲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲源控制方法，

所述移動(dòng)聲源設(shè)備為一個(gè)，或者，

所述移動(dòng)聲源設(shè)備為多個(gè)，所述第三位置為多個(gè)，且所述第三位置與所述移動(dòng)聲源設(shè)備一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲源控制方法，所述獲取觸發(fā)指令的步驟，包括：

每隔預(yù)定時(shí)間間隔，檢測(cè)是否接收到所述觸發(fā)指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的聲源控制方法，所述獲取第一位置和第二位置的步驟，包括：

獲取由所述當(dāng)前空間內(nèi)的UWB定位基站發(fā)送的所述第一位置，其中，所述第一位置為所述UWB定位基站基于所述目標(biāo)對(duì)象的第一定位標(biāo)簽所產(chǎn)生；

獲取由所述當(dāng)前空間內(nèi)的UWB定位基站發(fā)送的所述第二位置，其中，所述第二位置由所述UWB定位基站基于所述移動(dòng)聲源設(shè)備的第二定位標(biāo)簽所產(chǎn)生。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聲源控制方法，所述根據(jù)所述第一位置、所述第二位置和所述觸發(fā)指令，確定第三位置的步驟，包括：

基于所述第一位置以及所述觸發(fā)指令中所述移動(dòng)聲源設(shè)備的所述發(fā)聲方案，確定所述第一位置在所述當(dāng)前空間內(nèi)的目標(biāo)發(fā)聲區(qū)域；

在所述目標(biāo)發(fā)聲區(qū)域內(nèi)確定所述第三位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聲源控制方法，在所述發(fā)送移動(dòng)指令和發(fā)聲指令的步驟之前，還包括：

確定所述第二位置與所述第三位置的相對(duì)位置信息；

基于所述相對(duì)位置信息，確定所述移動(dòng)聲設(shè)備的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離；

基于所述移動(dòng)方向和所述移動(dòng)距離，生成所述移動(dòng)指令。

7.一種聲源控制系統(tǒng)，包括：

第一定位標(biāo)簽，用于定位目標(biāo)對(duì)象的第一位置；

移動(dòng)聲源設(shè)備，設(shè)置有第二定位標(biāo)簽，所述第二定位標(biāo)簽用于定位所述移動(dòng)聲源設(shè)備的第二位置；

UWB定位基站，與所述第一定位標(biāo)簽、所述第二定位標(biāo)簽通信連接，用于發(fā)送廣播消息，所述廣播消息中攜帶所述第一位置和所述第二位置；

處理器，用于根據(jù)接收到的觸發(fā)指令和所述廣播消息，確定所述移動(dòng)聲源設(shè)備的目標(biāo)發(fā)聲位置，并向所述移動(dòng)聲源設(shè)備發(fā)送移動(dòng)指令和發(fā)聲指令，其中，

所述移動(dòng)指令用于控制所述移動(dòng)聲源設(shè)備移動(dòng)到所述目標(biāo)發(fā)聲位置，所述發(fā)聲指令用于控制所述移動(dòng)聲源設(shè)備在所述目標(biāo)發(fā)聲位置發(fā)聲。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲源控制系統(tǒng)，

所述移動(dòng)聲源設(shè)備包括飛行移動(dòng)裝置和/或地面移動(dòng)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的聲源控制系統(tǒng)，

所述移動(dòng)聲源設(shè)備為一個(gè)，或者，

所述移動(dòng)聲源設(shè)備為多個(gè)，所述目標(biāo)發(fā)聲位置為多個(gè)，且所述目標(biāo)發(fā)聲位置與所述移動(dòng)聲源設(shè)備一一對(duì)應(yīng)。

10.一種聲源控制裝置，包括：

觸發(fā)指令獲取單元，用于獲取觸發(fā)指令，其中，所述觸發(fā)指令包括移動(dòng)聲源設(shè)備的發(fā)聲方案；

位置獲取單元，用于響應(yīng)于所述觸發(fā)指令的獲取，獲取第一位置和第二位置，其中，所述第一位置為目標(biāo)對(duì)象在當(dāng)前空間內(nèi)的當(dāng)前位置，所述第二位置為所述移動(dòng)聲源設(shè)備在所述當(dāng)前空間內(nèi)的當(dāng)前位置；

位置確定單元，用于根據(jù)所述第一位置、所述第二位置和所述觸發(fā)指令，確定第三位置，其中，所述第三位置為所述移動(dòng)聲源設(shè)備的目標(biāo)發(fā)聲位置；

控制指令發(fā)送單元，用于發(fā)送移動(dòng)指令和發(fā)聲指令，以使所述移動(dòng)聲源設(shè)備移動(dòng)至所述第三位置并進(jìn)行發(fā)聲。