[發明專利]訂單生成方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010127461.0
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111369317B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 張發恩;王炬;柯政遠;徐輝
• 申請（專利權）人: 創新奇智（上海）科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/0601
• 分類號: G06Q30/0601;G06V20/10;G06V10/56;G06T7/90;G07F9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種訂單生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標貨柜在取貨操作發生前的初始圖像及第一檢測結果，所述第一檢測結果包括對所述初始圖像進行處理得到的具有多個第一商品框的第一檢測圖像以及與每一所述第一商品框中的商品對應的第一標識信息；

獲取目標貨柜在取貨操作完成后的結果圖像，并對所述結果圖像進行檢測處理以得到第二檢測結果；

根據所述結果圖像以及所述初始圖像生成出購物前后的RGB差值圖像；

根據所述RGB差值圖像以及所述第一檢測結果生成與被取走商品對應的商品訂單；

其中，所述對所述結果圖像進行檢測處理以得到第二檢測結果，包括：對所述結果圖像進行檢測處理，得到具有多個第二商品框的第二檢測圖像，以及與每一所述第二商品框內的商品對應的第二標識信息，其中，每一所述第二商品框中具有一件商品；根據所述RGB差值圖像對所述第二檢測圖像進行過濾處理，以將RGB差值小于第一預設值的第二商品框及對應的商品從所述第二檢測圖像中刪除，以得到第二目標檢測圖像；對所述第二目標檢測圖像進行識別處理，以獲取所述目標檢測圖像中的每一第二商品框內的第二標識信息；

所述根據所述RGB差值圖像以及所述第一檢測結果生成與被取走商品對應的商品訂單，包括：根據所述RGB差值圖像、所述第二檢測結果以及所述第一檢測結果生成與被取走商品對應的商品訂單，包括：根據所述RGB差值圖像從所述第一檢測圖像的所有第一商品框中篩選出RGB差值小于第一預設值的第一目標商品框并獲取對應的第一標識信息；根據所述RGB差值圖像從所述第二檢測圖像的所有第二商品框中篩選出RGB差值小于第一預設值的第二目標商品框并獲取對應的第二標識信息；根據所述第一目標商品框、所述第一標識信息、所述第二目標商品框及所述第二標識信息生成與被取走商品對應的商品訂單；

所述根據所述RGB差值圖像以及所述第一檢測結果生成與被取走商品對應的商品訂單的步驟包括：根據所述RGB差值圖像從所述第一檢測圖像的所有第一商品框中篩選出RGB差值小于第一預設值的第一目標商品框并獲取對應的第一標識信息；根據所述第一目標商品框以及對應的第一標識信息生成與被取走商品對應的商品訂單，其中，所述第一預設值的設定考慮攝像頭的拍攝誤差造成的亮度變化。

2.根據權利要求1所述的訂單生成方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

保存所述結果圖像及所述第二檢測結果，并將所述結果圖像及所述第二檢測結果設置為下次取貨操作的初始圖像及第一檢測結果。

3.根據權利要求1所述的訂單生成方法，其特征在于，所述獲取目標貨柜在取貨操作發生前的初始圖像及第一檢測結果的步驟包括：

獲取目標貨柜在取貨操作發生前的初始圖像；

對所述初始圖像進行檢測處理以得到具有多個第一商品框的第一檢測圖像，每一所述第一商品框中具有一個商品；

對所述第一檢測圖像進行識別處理，以獲取所述第一檢測圖像的每一所述第一商品框中的商品的第一標識信息。