[發明專利]一種基于激光掃描的叉車門架防撞系統及方法

有效

• 申請號: 202010127410.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113321156B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 黃榮榮;朱平;侯典清;陳清
• 申請（專利權）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00;G01B11/06;G08B21/24;G08B7/06;G08C17/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;李艾華

1.一種基于激光掃描的叉車門架防撞系統，其特征在于，包括：

激光掃描裝置，安裝在叉車通道上方，用于檢測到進入預設告警區域的叉車的門架高度大于或等于叉車通道的高度時，發送信號到無線發送模塊；

無線發送模塊，用于接收所述激光掃描裝置發送的信號，并發送信號到無線接收模塊以通知有門架高度大于或等于叉車通道的叉車駛入；

無線接收模塊，安裝在叉車上，用于接收所述無線發送模塊發送的信號，并發送信號至叉車控制器；

叉車控制器，用于接收所述無線接收模塊發送的信號，控制叉車減速或停車；

所述預設告警區域為一個矩形區域；所述預設告警區域的寬度設置為等于叉車通道的寬度；所述預設告警區域的長度基于叉車減速距離進行設定；所述叉車減速距離等于響應距離與減速運行距離之和；所述響應距離等于所述激光掃描裝置檢測到門架高度大于或等于叉車通道高度到叉車開始減速的運行距離；所述減速運行距離等于叉車以最大減速度開始減速到叉車停止運行的距離。

2.根據權利要求1所述的基于激光掃描的叉車門架防撞系統，其特征在于，所述激光掃描裝置與所述無線發送模塊電連接，發送給所述無線發送模塊的信號為開關量信號；所述無線接收模塊與所述叉車控制器電連接，發送給所述叉車控制器的信號為開關量信號。

3.根據權利要求1所述的基于激光掃描的叉車門架防撞系統，其特征在于，還包括：告警裝置；當所述激光掃描裝置檢測到進入預設告警區域的叉車的門架高度大于或等于叉車通道的高度時，發送信號到所述告警裝置，所述告警裝置接收到所述激光掃描裝置發送的信號后，發出聲音和/或光報警。

4.根據權利要求3所述的基于激光掃描的叉車門架防撞系統，其特征在于，所述激光掃描裝置與所述告警裝置電連接，發送給所述告警裝置的信號為開關量信號。

5.根據權利要求1所述的基于激光掃描的叉車門架防撞系統，其特征在于，所述激光掃描裝置為2D激光掃描裝置。

6.一種基于激光掃描的叉車門架防撞方法，其特征在于，包括：

安裝在叉車通道上方的激光掃描裝置檢測到進入預設告警區域的叉車的門架高度大于或等于叉車通道的高度時，發送信號到無線發送模塊；

所述無線發送模塊接收所述激光掃描裝置發送的信號，并發送信號到無線接收模塊以通知有門架高度大于或等于叉車通道的叉車駛入；

安裝在叉車上的無線接收模塊接收所述無線發送模塊發送的信號，發送信號至叉車控制器；

叉車控制器接收所述無線接收模塊發送的信號，控制叉車減速或停車；

所述預設告警區域為一個矩形區域；所述預設告警區域的寬度設置為等于叉車通道的寬度；所述預設告警區域的長度基于叉車減速距離進行設定；所述叉車減速距離等于響應距離與減速運行距離之和；所述響應距離等于所述激光掃描裝置檢測到門架高度大于或等于叉車通道高度到叉車開始減速的運行距離；所述減速運行距離等于叉車以最大減速度開始減速到叉車停止運行的距離。

7.根據權利要求6所述的基于激光掃描的叉車門架防撞方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述激光掃描裝置檢測到進入預設告警區域的叉車的門架高度大于或等于叉車通道的高度時，發送信號到告警裝置；

所述告警裝置接收到所述激光掃描裝置發送的信號后，發出聲音和/或光報警。

8.根據權利要求6所述的基于激光掃描的叉車門架防撞方法，其特征在于，所述激光掃描裝置與所述無線發送模塊電連接，發送給所述無線發送模塊的信號為開關量信號；所述無線接收模塊與所述叉車控制器電連接，發送給所述叉車控制器的信號為開關量信號。