[發(fā)明專利]一種月臺區(qū)域叉車防跌落系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010127384.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113321160B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 黃榮榮;朱平;侯典清;陳清
• 申請（專利權(quán)）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075;G01J3/50
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;李艾華

本發(fā)明公開了一種月臺區(qū)域叉車防跌落系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：顏色傳感器，安裝在叉車頭部和/或尾部，用于在檢測到標定的顏色后，發(fā)送信號給顏色控制器；顏色控制器，用于接收所述顏色傳感器發(fā)送的信號，并發(fā)送信號至叉車行駛控制器以通知進行減速或停車；叉車行駛控制器，用于接收所述顏色控制器發(fā)送的信號，控制叉車減速或停車。本發(fā)明能夠解決目前物流倉庫等行業(yè)在月臺搬運貨物過程中叉車意外跌落的問題，保證駕駛員生命安全及財產(chǎn)安全，減少損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及叉車安全行駛領(lǐng)域，特別是一種月臺區(qū)域叉車防跌落系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

當前，絕大多數(shù)月臺叉車跌落事是由于叉車的行駛速度過快，且駕駛員沒有及時減速而導致的。

現(xiàn)有技術(shù)中有采用電子圍欄來解決車輛速度控制問題，但電子圍欄無法有效解決多臺叉車同時進入電子圍欄的叉車速度控制問題，而且采用電子圍欄的方法需要在車輛上安裝電子圍欄信號接收裝置，會極大增加系統(tǒng)的成本。

此外，現(xiàn)有公開技術(shù)中還采用激光測距傳感器來解決車輛速度控制問題，如CN110407139A中所采用的控制方法，需通過6個激光測距傳感器來檢測車輛周圍工況，主要缺點如下：

(1)當客戶有多臺叉車時，需要安裝大量的激光測距傳感器，使得使用成本高昂；

(2)傳感器的機械結(jié)構(gòu)多，每個傳感器需要做單獨的距離和角度標定，不易于調(diào)試和維護；

(3)減速距離范圍小，在實際工況下當叉車以較的大速度行駛時，車輛會無法及時減速停車，進而依然存在跌落風險；

(4)每個激光傳感器的檢測精度，受灰塵等因素影響較大，不易于維護。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種月臺區(qū)域叉車防跌落系統(tǒng)及方法，能夠?qū)ぷ髟谠屡_的搬運叉車的速度進行有效控制，保證駕駛員生命安全及財產(chǎn)安全，減少損失。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明一種月臺區(qū)域叉車防跌落系統(tǒng)，包括：

顏色傳感器，安裝在叉車頭部和/或尾部，用于在檢測到標定的顏色后，發(fā)送信號給顏色控制器；

顏色控制器，用于接收所述顏色傳感器發(fā)送的信號，并發(fā)送信號至叉車行駛控制器以通知進行減速或停車；

叉車行駛控制器，用于接收所述顏色控制器發(fā)送的信號，控制叉車減速或停車。

優(yōu)選的，所述顏色傳感器包括前方顏色傳感器和后方顏色傳感器；所述前方顏色傳感器安裝在叉車頭部且能檢測到地面顏色；所述后方顏色傳感器安裝在叉車尾部部且能檢測到地面顏色。

優(yōu)選的，述顏色傳感器與所述顏色控制器電連接，在檢測到標定的顏色后，發(fā)送預設電流信號到所述顏色控制器。

優(yōu)選的，所述顏色控制器與所述叉車行駛控制器通過CAN總線相連接。

優(yōu)選的，所述的月臺區(qū)域叉車防跌落系統(tǒng)還包括：告警裝置；所述顏色控制器接收到所述顏色傳感器發(fā)送的信號后，發(fā)送信號到所述告警裝置，所述告警裝置接收到所述顏色控制器發(fā)送的信號后，發(fā)出聲音和/或光報警。

優(yōu)選的，所述顏色控制器與所述告警裝置電連接，所述顏色控制器接收到所述顏色傳感器發(fā)送的信號后，發(fā)送開關(guān)量信號到所述告警裝置。

優(yōu)選的，所述的月臺區(qū)域叉車防跌落系統(tǒng)還包括：復位開關(guān)；所述復位開關(guān)與所述顏色控制器電連接；所述顏色控制器接收到所述復位開關(guān)發(fā)送的開關(guān)量信號后，解除對叉車的速度限制和/或取消告警裝置的報警。

優(yōu)選的，所述標定的顏色包括第一標定顏色和第二標定顏色；所述第一標定顏色設置在減速區(qū)域；所述第二標定顏色設置在停車區(qū)域；所述第一標定顏色和所述第二標定顏色不相同。