[發明專利]一種月臺區域叉車防跌落系統及方法

有效

• 申請號: 202010127384.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113321160B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 黃榮榮;朱平;侯典清;陳清
• 申請（專利權）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075;G01J3/50
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;李艾華

1.一種月臺區域叉車防跌落系統，其特征在于，包括：

顏色傳感器，安裝在叉車頭部和/或尾部，用于在檢測到標定的顏色后，發送信號給顏色控制器；

顏色控制器，用于接收所述顏色傳感器發送的信號，并發送信號至叉車行駛控制器以通知進行減速或停車；

叉車行駛控制器，用于接收所述顏色控制器發送的信號，控制叉車減速或停車；

所述標定的顏色包括第一標定顏色和第二標定顏色；所述第一標定顏色設置在減速區域；所述第二標定顏色設置在停車區域；所述第一標定顏色和所述第二標定顏色不相同；叉車進入減速區域后，需減速運行，叉車進入停車區域后，需停止運行；

具體的，第一標定顏色的長度為L1，L1＝Vmax1*T1-1/2a(T1)2+(T3+T4)*Vmax1；其中，Vmax1表示叉車進入減速區域前的最大行駛速度，T1表示減速區域內的減速時間，a表示減速度，T3表示叉車行駛控制器的響應時間，T4顏色傳感器的響應時間；

第二標定顏色的長度為L2，L2＝Vmax2*T2-1/2a(T2)2+(T3+T4)*Vmax2；其中，Vmax2等于叉車進入停車區域前的最大行駛速度，T2表示停車區域內的減速時間。

2.根據權利要求1所述的月臺區域叉車防跌落系統，其特征在于，所述顏色傳感器包括前方顏色傳感器和后方顏色傳感器；所述前方顏色傳感器安裝在叉車頭部且能檢測到地面顏色；所述后方顏色傳感器安裝在叉車尾部且能檢測到地面顏色。

3.根據權利要求1所述的月臺區域叉車防跌落系統，其特征在于，所述顏色傳感器與所述顏色控制器電連接，在檢測到標定的顏色后，發送預設電流信號到所述顏色控制器。

4.根據權利要求1所述的月臺區域叉車防跌落系統，其特征在于，所述顏色控制器與所述叉車行駛控制器通過CAN總線相連接。

5.根據權利要求1所述的月臺區域叉車防跌落系統，其特征在于，還包括：告警裝置；所述顏色控制器接收到所述顏色傳感器發送的信號后，發送信號到所述告警裝置，所述告警裝置接收到所述顏色控制器發送的信號后，發出聲音和/或光報警。

6.根據權利要求5所述的月臺區域叉車防跌落系統，其特征在于，所述顏色控制器與所述告警裝置電連接，所述顏色控制器接收到所述顏色傳感器發送的信號后，發送開關量信號到所述告警裝置。

7.根據權利要求1或5所述的月臺區域叉車防跌落系統，其特征在于，還包括：復位開關；所述復位開關與所述顏色控制器電連接；所述顏色控制器接收到所述復位開關發送的開關量信號后，解除對叉車的速度限制和/或取消告警裝置的報警。

8.一種月臺區域叉車防跌落方法，其特征在于，包括：

安裝在叉車頭部和/或尾部的顏色傳感器在檢測到標定的顏色后，發送信號給顏色控制器；

所述顏色控制器接收所述顏色傳感器發送的信號，并發送信號至叉車行駛控制器以通知進行減速或停車，以及，發送信號到告警裝置以通知進行告警；

所述叉車行駛控制器接收到所述顏色控制器發送的信號后，控制叉車減速或停車；

所述告警裝置接收到所述顏色控制器發送的信號后，發出聲音和/或光報警；

所述標定的顏色包括第一標定顏色和第二標定顏色；所述第一標定顏色設置在減速區域；所述第二標定顏色設置在停車區域；所述第一標定顏色和所述第二標定顏色不相同；叉車進入減速區域后，需減速運行，叉車進入停車區域后，需停止運行；

具體的，第一標定顏色的長度為L1，L1＝Vmax1*T1-1/2a(T1)2+(T3+T4)*Vmax1；其中，Vmax1表示叉車進入減速區域前的最大行駛速度，T1表示減速區域內的減速時間，a表示減速度，T3表示叉車行駛控制器的響應時間，T4顏色傳感器的響應時間；

第二標定顏色的長度為L2，L2＝Vmax2*T2-1/2a(T2)2+(T3+T4)*Vmax2；其中，Vmax2等于叉車進入停車區域前的最大行駛速度，T2表示停車區域內的減速時間。

9.根據權利要求8所述的月臺區域叉車防跌落方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述顏色控制器接收到復位開關發送的信號后，解除對叉車的速度限制和/或取消告警裝置的報警。