[發(fā)明專利]基于雙操作系統(tǒng)的電子控制單元及其處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010127191.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111371875A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳科;胡輝;柳詩(shī)堯;李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鯊港科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;G10L15/22;G10L15/26;H04M1/725;H04W4/40;H04W4/80
• 代理公司: 北京清誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11691
• 代理人: 喬?hào)|峰

本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于雙操作系統(tǒng)的電子控制單元及其處理方法，以及相關(guān)的系統(tǒng)、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。所述處理方法包括如下步驟：運(yùn)行第一操作系統(tǒng)，以接收和處理兩輪車的車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)是指與車輛的行駛功能相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；運(yùn)行第二操作系統(tǒng)，該第二操作系統(tǒng)與所述第一操作系統(tǒng)相互獨(dú)立運(yùn)行，以與外部設(shè)備或云服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。第一操作系統(tǒng)優(yōu)選為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，而第二操作系統(tǒng)優(yōu)選為通用操作系統(tǒng)，兩個(gè)操作系統(tǒng)優(yōu)選為基于同一操作系統(tǒng)平臺(tái)。本發(fā)明改善了系統(tǒng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定，提升了用戶體驗(yàn)并增加了車輛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛操控技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于兩輪車的操控，更具體的是涉及一種基于雙操作系統(tǒng)的電子控制單元及其處理方法，以及相應(yīng)的兩輪車、系統(tǒng)、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等。

本發(fā)明中所稱的兩輪車是指用作交通工具的電動(dòng)自行車、摩托車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)滑板車等。但是本發(fā)明的技術(shù)方案也適用于需要進(jìn)行智能控制的三輪車、四輪車等其他車輛。

背景技術(shù)

電動(dòng)兩輪車使用電池提供的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)。為了使電動(dòng)機(jī)、電池等關(guān)鍵部件安全、穩(wěn)定的運(yùn)行，通常需要電子控制單元來(lái)統(tǒng)一控制這些部件。例如對(duì)電池的電壓、電流的輸出進(jìn)行控制。

現(xiàn)有的車用電子控制單元(ECU)通常安裝的是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，例如嵌入式操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)性的含義是系統(tǒng)保證在一定時(shí)間限制內(nèi)完成特定功能。目前主流的操作系統(tǒng)基本都兼容OSEK/VDX和AUTOSAR這兩類汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)。車輛的電控系統(tǒng)屬于復(fù)雜測(cè)控系統(tǒng)，如果系統(tǒng)任務(wù)的響應(yīng)不及時(shí)或有延遲過(guò)大，就可能導(dǎo)致嚴(yán)重的損失。例如，汽車安全氣囊控制，在車輛發(fā)生碰撞的很短時(shí)間內(nèi)(毫秒級(jí))如不能快速打開(kāi)，就無(wú)法對(duì)乘車人員起到保護(hù)作用。

隨著通信技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車輛也逐漸發(fā)展成為萬(wàn)物互聯(lián)的節(jié)點(diǎn)，人們有望通過(guò)移動(dòng)客戶端對(duì)車輛運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)防盜提醒、遠(yuǎn)程管理等功能。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，需要對(duì)車輛的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，增設(shè)用于遠(yuǎn)程通信、智能操控、模式識(shí)別、定位、報(bào)警等功能模塊。然而，一方面，嵌入式操作系統(tǒng)的擴(kuò)展性不強(qiáng)，難以適應(yīng)不斷增加的新的智能化應(yīng)用需求。另一方面，偏向人機(jī)交互功能的智能化應(yīng)用需要較多的資源，但通常對(duì)實(shí)時(shí)性的要求不高。因此，若在一個(gè)電子控制單元中實(shí)現(xiàn)這兩種不同的控制操作，既不利于對(duì)于車輛行駛方面在實(shí)時(shí)操控的需求，也不利于用戶交互方面對(duì)于智能化需求的實(shí)現(xiàn)。

因此，業(yè)界極需一種兼顧車輛行駛操作，又適合于智能化應(yīng)用擴(kuò)展，并且運(yùn)行穩(wěn)定、擴(kuò)展性強(qiáng)、容錯(cuò)率高，安全可靠的電子控制單元。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有的車用電子控制單元存在的無(wú)法兼顧車輛行駛的實(shí)時(shí)操控及智能化應(yīng)用擴(kuò)展的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一方面提出一種基于雙操作系統(tǒng)的電子控制單元處理方法，所述電子控制單元用于控制兩輪車的工作，所述處理方法包括如下步驟：運(yùn)行第一操作系統(tǒng)，以接收和處理兩輪車的車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)是指與車輛的行駛功能相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；運(yùn)行第二操作系統(tǒng)，該第二操作系統(tǒng)與所述第一操作系統(tǒng)相互獨(dú)立運(yùn)行，以與外部設(shè)備或云服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述兩輪車包括顯示模塊，所述運(yùn)行第一操作系統(tǒng)的步驟還包括：將所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)或處理后的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述顯示模塊。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：將所述與外部設(shè)備或云服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述顯示模塊。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述兩輪車包括圖像獲取模塊；所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：從所述圖像獲取模塊接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送給所述顯示模塊，或者對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送給所述顯示模塊或外部設(shè)備。