[發(fā)明專利]基于雙操作系統(tǒng)的電子控制單元及其處理方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010127191.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111371875A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳科;胡輝;柳詩堯;李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鯊港科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;G10L15/22;G10L15/26;H04M1/725;H04W4/40;H04W4/80
• 代理公司: 北京清誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11691
• 代理人: 喬?hào)|峰

1.一種基于雙操作系統(tǒng)的電子控制單元處理方法，所述電子控制單元用于控制兩輪車的工作，其特征在于，所述處理方法包括如下步驟：

運(yùn)行第一操作系統(tǒng)，以接收和處理兩輪車的車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)是指與車輛的行駛功能相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

運(yùn)行第二操作系統(tǒng)，該第二操作系統(tǒng)與所述第一操作系統(tǒng)相互獨(dú)立運(yùn)行，以與外部設(shè)備或云服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

2.如權(quán)利要求1所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：所述兩輪車包括顯示模塊，所述運(yùn)行第一操作系統(tǒng)的步驟還包括：

將所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)或處理后的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述顯示模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：

將所述與外部設(shè)備或云服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述顯示模塊。

4.如權(quán)利要求3所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：

所述兩輪車包括圖像獲取模塊；

所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：從所述圖像獲取模塊接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送給所述顯示模塊，或者對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送給所述顯示模塊或外部設(shè)備。

5.如權(quán)利要求3所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：

所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：根據(jù)車載傳感模塊獲得的信息產(chǎn)生預(yù)警信息。

6.如權(quán)利要求5所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：

所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：將所述預(yù)警信息發(fā)送給預(yù)警設(shè)備、外部設(shè)備或云服務(wù)端中的至少一個(gè)。

7.如權(quán)利要求1所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：

所述外部設(shè)備包括移動(dòng)終端和頭盔；

所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：從所述移動(dòng)終端接收音頻數(shù)據(jù)，并將該音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述頭盔；從所述頭盔接收音頻數(shù)據(jù)，并將該音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

8.如權(quán)利要求1所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：

所述兩輪車包括定位模塊；

所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：從所述定位模塊獲取地理位置信息并生成導(dǎo)航信息。

9.如權(quán)利要求8所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：

所述兩輪車包括顯示模塊；

所述運(yùn)行第二操作系統(tǒng)的步驟還包括：根據(jù)所述導(dǎo)航信息發(fā)送給顯示模塊或外部設(shè)備。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述電子控制單元的處理方法，其特征在于：

所述第一操作系統(tǒng)是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，第二操作系統(tǒng)是通用操作系統(tǒng)。

11.如權(quán)利要求10所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：還包括：在同一操作系統(tǒng)平臺(tái)上架設(shè)所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和通用操作系統(tǒng)。

12.如權(quán)利要求11所述的電子控制單元處理方法，其特征在于：還包括：所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)監(jiān)測(cè)所述通用操作系統(tǒng)是否死機(jī)；并且，當(dāng)所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)監(jiān)測(cè)所述通用操作系統(tǒng)死機(jī)時(shí)，控制所述通用操作系統(tǒng)重新啟動(dòng)。

13.一種基于雙操作系統(tǒng)的電子控制單元，所述電子控制單元用于控制兩輪車的工作，其特征在于，所述電子控制單元包括：

第一操作系統(tǒng)模塊，用于運(yùn)行第一操作系統(tǒng)，以接收和處理兩輪車的車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)是指與車輛的行駛功能相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

第二操作系統(tǒng)模塊，用于運(yùn)行與所述第一操作系統(tǒng)相互獨(dú)立運(yùn)行的第二操作系統(tǒng)，以與外部設(shè)備或云服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。