[發(fā)明專利]產(chǎn)品的檢測(cè)補(bǔ)償方法、裝置、產(chǎn)品監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010127189.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN111369509B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊杰;謝盛珍;杜兵;馮英俊;杜義賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/80
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N產(chǎn)品的檢測(cè)補(bǔ)償方法、裝置、產(chǎn)品監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，該產(chǎn)品的檢測(cè)補(bǔ)償方法包括：在產(chǎn)品卷繞過程中，獲取視覺檢測(cè)設(shè)備在固定視野下對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集得到的第一采集圖像；根據(jù)該第一采集圖像得到該目標(biāo)產(chǎn)品的間距參數(shù)，作為該目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層下對(duì)于卷繞材料的檢測(cè)數(shù)據(jù)，該間距參數(shù)用于表示各層的卷繞材料與選定的參考位置之間的間隙；根據(jù)在采集該第一采集圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的該目標(biāo)產(chǎn)品的當(dāng)前層數(shù)，確定該目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的補(bǔ)償數(shù)據(jù)；根據(jù)該目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，對(duì)該目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層下對(duì)應(yīng)的該卷繞材料的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到該目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的檢測(cè)結(jié)果。以此可以改善現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品檢測(cè)精度較低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及加工檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種產(chǎn)品的檢測(cè)補(bǔ)償方法、裝置、產(chǎn)品監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

對(duì)于卷繞形成的產(chǎn)品，為了提升產(chǎn)品的加工質(zhì)量，通常會(huì)對(duì)卷繞過程中的一些產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，以便于進(jìn)行加工調(diào)整。

但是，對(duì)于借助固定視野進(jìn)行圖像采集從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的做法，容易隨著產(chǎn)品卷繞過程的推進(jìn)出現(xiàn)聚焦不清晰問題，從而影響對(duì)于產(chǎn)品的檢測(cè)精度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種產(chǎn)品的檢測(cè)補(bǔ)償方法、裝置、產(chǎn)品監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，用以改善現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品檢測(cè)精度較低的問題。

第一方面，實(shí)施例提供一種產(chǎn)品的檢測(cè)補(bǔ)償方法，所述方法包括：

在產(chǎn)品卷繞過程中，獲取視覺檢測(cè)設(shè)備在固定視野下對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集得到的第一采集圖像；

根據(jù)所述第一采集圖像得到所述目標(biāo)產(chǎn)品的間距參數(shù)，作為所述目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層下對(duì)于卷繞材料的檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述間距參數(shù)用于表示各層的卷繞材料與選定的參考位置之間的間隙；

根據(jù)在采集所述第一采集圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)產(chǎn)品的當(dāng)前層數(shù)，確定所述目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，對(duì)所述目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層下對(duì)應(yīng)的所述卷繞材料的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到所述目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的檢測(cè)結(jié)果。

在上述方法中，通過在產(chǎn)品的卷繞過程中，以固定視野對(duì)產(chǎn)品的各層進(jìn)行圖像采集，從而根據(jù)采集的第一采集圖像得到目標(biāo)產(chǎn)品在各層的初步檢測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)目標(biāo)產(chǎn)品的各個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的層數(shù)，對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品在各層狀態(tài)下關(guān)于卷繞材料的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到檢測(cè)精度較高的檢測(cè)結(jié)果。以此可以使得即使隨著卷繞過程的推進(jìn)，包圍在卷軸外表面的卷繞材料越來越多，目標(biāo)產(chǎn)品的厚度隨之改變而造成了聚焦不清晰現(xiàn)象，也能夠根據(jù)目標(biāo)產(chǎn)品的層數(shù)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效補(bǔ)償，從而降低因聚焦問題對(duì)測(cè)量精度造成的影響，提升整體的檢測(cè)準(zhǔn)確性。

在可選的實(shí)施方式中，所述確定所述目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，包括：

通過預(yù)先計(jì)算出的補(bǔ)償表達(dá)式以及所述目標(biāo)產(chǎn)品的當(dāng)前層數(shù)，確定所述目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。

通過上述實(shí)現(xiàn)方式，可以在產(chǎn)品的實(shí)時(shí)卷繞檢測(cè)過程中，確定出每一層的測(cè)量偏差量，從而對(duì)每層的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償修正，提升最終的檢測(cè)精度。

在可選的實(shí)施方式中，在所述通過預(yù)先計(jì)算出的補(bǔ)償表達(dá)式以及所述目標(biāo)產(chǎn)品的當(dāng)前層數(shù)，確定所述目標(biāo)產(chǎn)品在當(dāng)前層的補(bǔ)償數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

獲取卷繞測(cè)試產(chǎn)品的多組測(cè)量偏差數(shù)據(jù)，所述多組測(cè)量偏差數(shù)據(jù)中的每組數(shù)據(jù)包括偏差量以及所述偏差量對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品層數(shù)；

基于所述多組測(cè)量偏差數(shù)據(jù)中的每個(gè)偏差量以及每個(gè)偏差量對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品層數(shù)，擬合計(jì)算得到所述補(bǔ)償表達(dá)式。

通過上述實(shí)現(xiàn)方式，可以得出因產(chǎn)品厚度變化所帶來的測(cè)量偏差規(guī)律，然后基于確定出的偏差規(guī)律對(duì)產(chǎn)品卷繞過程中得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效補(bǔ)償，從而提升檢測(cè)精度。

在可選的實(shí)施方式中，所述獲取卷繞測(cè)試產(chǎn)品的多組測(cè)量偏差數(shù)據(jù)，包括：