[發明專利]產品的檢測補償方法、裝置、產品監測系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202010127189.6
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111369509B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 周俊杰;謝盛珍;杜兵;馮英俊;杜義賢
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/80
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

1.一種產品的檢測補償方法，其特征在于，所述方法包括：

在產品卷繞過程中，獲取視覺檢測設備在固定視野下對目標產品進行圖像采集得到的第一采集圖像；

根據所述第一采集圖像得到所述目標產品的間距參數，作為所述目標產品在當前層下對于卷繞材料的檢測數據，所述間距參數用于表示各層的卷繞材料與選定的參考位置之間的間隙；

根據在采集所述第一采集圖像時對應的所述目標產品的當前層數，確定所述目標產品在當前層的補償數據；

根據所述目標產品在當前層的補償數據，對所述目標產品在當前層下對應的所述卷繞材料的檢測數據進行校準，得到所述目標產品在當前層的檢測結果；

在進行圖像采集之前，計算所述視覺檢測設備在所述固定視野下的理論圖像精度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標產品在當前層的補償數據，包括：

通過預先計算出的補償表達式以及所述目標產品的當前層數，確定所述目標產品在當前層的補償數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通過預先計算出的補償表達式以及所述目標產品的當前層數，確定所述目標產品在當前層的補償數據之前，所述方法還包括：

獲取卷繞測試產品的多組測量偏差數據，所述多組測量偏差數據中的每組數據包括偏差量以及所述偏差量對應的產品層數；

基于所述多組測量偏差數據中的每個偏差量以及每個偏差量對應的產品層數，擬合計算得到所述補償表達式。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取卷繞測試產品的多組測量偏差數據，包括：

在所述視覺檢測設備的聚焦面聚集在所述卷繞測試產品的指定層位置時，確定所述視覺檢測設備的固定視野；

在所述卷繞測試產品的層數調節過程中，獲取所述視覺檢測設備在所述固定視野內采集的棋盤格圖像，得到所述卷繞測試產品在各層厚度下分別對應的棋盤格圖像；

基于在各層厚度下得到的所述棋盤格圖像中指定個數的棋盤格對應的像素個數，以及所述視覺檢測設備在所述固定視野下的理論圖像精度，確定所述卷繞測試產品在各層厚度下分別對應的偏差量，得到所述卷繞測試產品的多組測量偏差數據。

5.一種產品的檢測補償裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于在產品卷繞過程中，獲取視覺檢測設備在固定視野下對目標產品進行圖像采集得到的第一采集圖像；

檢測模塊，用于根據所述第一采集圖像得到所述目標產品的間距參數，作為所述目標產品在當前層下對于卷繞材料的檢測數據，所述間距參數用于表示各層的卷繞材料與選定的參考位置之間的間隙；

確定模塊，用于根據在采集所述第一采集圖像時對應的所述目標產品的當前層數，確定所述目標產品在當前層的補償數據；

補償模塊，用于根據所述目標產品在當前層的補償數據，對所述目標產品在當前層下對應的所述卷繞材料的檢測數據進行校準，得到所述目標產品在當前層的檢測結果；

所述產品的檢測補償裝置還用于在進行圖像采集之前，計算所述視覺檢測設備在所述固定視野下的理論圖像精度。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于：

通過預先計算出的補償表達式以及所述目標產品的當前層數，確定所述目標產品在當前層的補償數據。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括計算模塊，所述計算模塊用于：

獲取卷繞測試產品的多組測量偏差數據，所述多組測量偏差數據中的每組數據包括偏差量以及所述偏差量對應的產品層數；

基于所述多組測量偏差數據中的每個偏差量以及每個偏差量對應的產品層數，擬合計算得到所述補償表達式。