[發明專利]一種袋籠自動化除刺方法及控制系統

有效

• 申請號: 202010126676.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111347314B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 吳煒源;謝圣江;林昌;蘇曉毅;黃泳泉;張毅力
• 申請（專利權）人: 莆田學院
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B49/02;B24B49/04;B24B51/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;施文武

本發明涉及了一種袋籠自動化除刺方法及控制系統，包括以下步驟：袋籠除刺前準備階段，移動砂輪，使砂輪與環筋相切，檢測砂輪的直徑，并將檢測到直徑信息記錄為初始值；袋籠除刺階段，袋籠開始除刺，在預定條件后再次檢測砂輪的直徑，并將檢測到的直徑信息記錄為實際值，將實際值與初始值比較，并計算實際值與初始值的差值，根據差值移動砂輪，使砂輪重新與袋籠環筋相切。所述控制系統被計算機程序被處理器運行時實現。通過對砂輪直徑的實際值和初始值比較來確定砂輪的磨損情況，即差值，根據磨損前和磨損后的差值，確定移動砂輪距離，確保砂輪能夠與袋籠環筋相切，保證了除刺質量的穩定性。

技術領域

本發明涉及袋籠加工領域，特別涉及一種袋籠自動化除刺方法及控制系統。

背景技術

袋籠是布袋除塵器必不可少的一種主要配件，用來支撐除塵布袋，起到骨架的作用，在許多的行業中都會使用到袋籠作為除塵配件。袋籠主要由環筋和縱筋拼接而成，在生產過程中，一般會通過焊接等工藝，把環筋和縱筋焊接在一起，會在焊接處等位置形成毛刺，嚴重影響除塵布袋的使用。

早期由于沒有自動化機械來對袋籠的縱筋和環筋的焊接處所產生的焊接毛刺進行處理，一般是人工采用銼刀對每一個焊接點的毛刺進行處理，且在處理的過程中不能對筋的表面造成損傷，從而導致生產速度下降，這樣無疑會降低袋籠的生產速度，也會產生大量的人工費用，費時費力。

近年來，出現了一些機械化的袋籠除刺機，大大提高了除刺的速度，但是由于焊刺體積小，需要砂輪貼近袋籠環筋對焊刺進行打磨，但是袋籠除刺機的砂輪工作頻繁，極易磨損，而砂輪磨損后無法貼近袋籠環筋，使得焊刺除不干凈，甚至砂輪無法接觸到焊刺，導致除刺質量不穩定。

發明內容

為此，需要提供一種袋籠自動化除刺方法及控制系統，解決袋籠除刺機的砂輪磨損后無法貼近袋籠環筋工作，除刺不凈，除刺質量不穩定的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種袋籠自動化除刺方法，包括以下步驟：

袋籠除刺前準備階段，移動砂輪，使砂輪與環筋相切，檢測砂輪的直徑，并將檢測到直徑信息記錄為初始值；

袋籠除刺階段，袋籠開始除刺，在預定條件后再次檢測砂輪的直徑，并將檢測到的直徑信息記錄為實際值，將實際值與初始值比較，并計算實際值與初始值的差值，根據差值移動砂輪，使砂輪重新與袋籠環筋相切。

優選地，還包括以下步驟：

將初始值的數值改為實際值的數值，重復上述步驟進行循環檢測和調整。

優選地，還包括以下步驟：

預設第一閥值，將第一閥值與初始值比較，初始值小于第一閥值時，發出警報，提醒更換砂輪。

優選地，還包括以下步驟：

預設第二閥值，將第二閥值與初始值比較，初始值小于第二閥值時，終止砂輪轉動。

優選地，還包括以下步驟：

抬升砂輪，使砂輪遠離袋籠，跟換砂輪，移動砂輪，使砂輪與環筋相切，檢測砂輪的直徑，并將檢測到直徑信息記錄為初始值。

優選地，在袋籠除刺階段中所述預定條件為：在預定時間后檢測砂輪的直徑，或者在砂輪處理完預定環筋數后檢測砂輪的直徑。

優選地，所述砂輪通過移動裝置來實現砂輪位置的調整。