[發明專利]一種袋籠自動化除刺方法及控制系統

有效

• 申請號: 202010126676.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111347314B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 吳煒源;謝圣江;林昌;蘇曉毅;黃泳泉;張毅力
• 申請（專利權）人: 莆田學院
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B49/02;B24B49/04;B24B51/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;施文武

1.一種袋籠自動化除刺方法，其特征在于，包括以下步驟：

袋籠除刺前準備階段，移動砂輪，使砂輪與環筋相切，檢測砂輪的直徑，并將檢測到直徑信息記錄為初始值；

袋籠除刺階段，袋籠開始除刺，在預定條件后再次檢測砂輪的直徑，并將檢測到的直徑信息記錄為實際值，將實際值與初始值比較，并計算實際值與初始值的差值，根據差值移動砂輪，使砂輪重新與袋籠環筋相切；

具體的，通過調節組件移動砂輪，調節組件包括對刀塊、第一傳感器和第二動力源，第二動力源與對刀塊傳動連接，對刀塊下邊緣為圓弧形，并與砂輪下邊緣對齊，對刀塊用于調節砂輪和環筋之間的間距，第一傳感器用于檢測砂輪的磨損量，并通過檢測的磨損量來調節對刀塊的位置；

當袋籠環筋進入除刺裝置工作區域時，對刀塊下邊緣抵住環筋，壓在環筋筋上行進，這時浮動板受到壓力向固定板移動，同時帶動砂輪移動，使得砂輪正好與袋籠環筋相切，當砂輪被磨損，對刀塊下邊緣與砂輪下邊緣不對齊，此時對刀塊與袋籠環筋相切，砂輪與袋籠環筋相離，第一傳感器檢測到磨損量，根據磨損量啟動第二動力源調節對刀塊，使對刀塊向固定板方向移動，從而改變對刀塊相對于砂輪的位置，使得對刀塊下邊緣與砂輪下邊緣對齊，重新使砂輪和環筋相切；

調節組件的控制單元用于控制在砂輪磨損到一定的程度時調整對刀塊下邊緣與砂輪片的圓心偏距，第二動力源采用步進電機控制對刀塊上升和下降，第一傳感器采用觸發式微動傳感器，同時在浮動板上設置滑軌和滑塊，并通過連桿連接滑塊和對刀塊，觸發式微動傳感器安裝在滑塊上，第二動力源驅動滑塊沿滑軌方向下降時，對刀塊在連桿作用下實現反行程上升，而滑塊中裝有微動傳感器，當滑塊下降的時候會輕輕觸碰到砂輪片的外表面，此時觸發微動傳感器，記錄下滑塊下降的距離，這段距離為半徑方向磨損的長度，可以實時監視每個除刺單元中砂輪片的磨損程度，觸發完后，第二動力源控制滑塊上升1MM-5MM，留出空隙，防止砂輪片磨損滑塊以及傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種袋籠自動化除刺方法，其特征在于，還包括以下步驟：

將初始值的數值改為實際值的數值，重復上述步驟進行循環檢測和調整。

3.根據權利要求1-2中任意一項所述的一種袋籠自動化除刺方法，其特征在于，還包括以下步驟：

預設第一閥值，將第一閥值與初始值比較，初始值小于第一閥值時，發出警報，提醒更換砂輪。

4.根據權利要求3所述的一種袋籠自動化除刺方法，其特征在于，還包括以下步驟：

預設第二閥值，將第二閥值與初始值比較，初始值小于第二閥值時，終止砂輪轉動。

5.根據權利要求4所述的一種袋籠自動化除刺方法，其特征在于，還包括以下步驟：

抬升砂輪，使砂輪遠離袋籠，更換砂輪，移動砂輪，使砂輪與環筋相切，檢測砂輪的直徑，并將檢測到直徑信息記錄為初始值。

6.根據權利要求1所述的一種袋籠自動化除刺方法，其特征在于，在袋籠除刺階段中所述預定條件為：在預定時間后檢測砂輪的直徑，或者在砂輪處理完預定環筋數后檢測砂輪的直徑。

7.根據權利要求1所述的一種袋籠自動化除刺方法，其特征在于：所述砂輪通過移動裝置來實現砂輪位置的調整。