[發(fā)明專利]車輛控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010126489.2 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111845670B | 公開（公告）日： | 2022-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 大村博志 | 申請（專利權(quán)）人： | 馬自達(dá)汽車株式會社 |
| 主分類號： | B60T7/22 | 分類號： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，是對車輛的行駛進(jìn)行支援的車輛控制裝置，其特征在于，
當(dāng)在自車道上行駛的自車輛進(jìn)入路口時，將在該路口與該自車道交叉的車道定義為交叉車道，
所述車輛控制裝置具備：
對象物信息取得傳感器，取得與在所述交叉車道上行進(jìn)且朝向所述自車輛接近的對象物有關(guān)的信息；以及
控制器，當(dāng)所述自車輛進(jìn)入所述交叉車道時，為了避免所述自車輛和所述對象物的碰撞，執(zhí)行使所述自車輛自動地制動的控制，
所述控制器在所述自車輛和所述對象物之間設(shè)定隨著所述對象物的行進(jìn)而移動、且沿著所述對象物的行進(jìn)方向延伸的假想?yún)^(qū)域，執(zhí)行使所述自車輛自動地制動的控制，以使所述自車輛不與所述假想?yún)^(qū)域碰撞，
所述控制器基于所述自車輛完全通過所述對象物所行進(jìn)的所述交叉車道所需的時間、或者完全匯入所述對象物所行進(jìn)的所述交叉車道所需的時間來設(shè)定基本長度，
所述控制器基于所述對象物的種類來設(shè)定富余長度，
所述控制器基于將所述基本長度和所述富余長度相加而得到的長度，設(shè)定所述假想?yún)^(qū)域的長度。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，
所述控制器基于所述自車輛完全通過所述對象物所行進(jìn)的所述交叉車道所需的時間、或者完全匯入所述對象物所行進(jìn)的所述交叉車道所需的時間乘以所述對象物的速度而得到的距離，設(shè)定所述基本長度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，
在所述對象物為行人的情況下，與所述對象物為二輪車的情況相比，所述控制器將所述富余長度更大地設(shè)置。
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