[發明專利]煙葉復烤半自動上料系統及上料方法

有效

• 申請號: 202010126435.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111358033B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 羅彪;唐德文;杜約翰;許忠針
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: A24B3/10
• 分類號: A24B3/10;B65G47/92
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所(普通合伙) 43101
• 代理人: 劉政旺

煙葉復烤半自動上料系統及上料方法，涉及煙葉烘烤技術領域。煙葉復烤半自動上料系統，包括料框、隔片、隔片控制裝置及多軸機器人；料框裝填口的兩側設有位置相對且豎直布置的隔片安置槽；隔片兩端水平放置在料框裝填口兩側的隔片安置槽內；隔片控制裝置控制隔片沿著隔片安置槽上升或下降；多軸機器人設置在其夾爪能伸入料框裝填口的位置。煙葉復烤半自動上料方法，應用于上述的煙葉復烤半自動上料系統，用于將料框中的待烤煙葉持續轉移至烘烤設備的傳送帶上。本發明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料節拍穩定可控，上料厚度均勻，煙葉粘連現象在較大程度上得到改善，使煙葉復烤的質量得到有效保障。

技術領域

本發明涉及煙葉烘烤相關技術領域，特別是一種煙葉復烤半自動上料系統及上料方法。

背景技術

煙葉復烤是卷煙廠常見的煙葉處理工序，是對待復烤煙葉再依次烘烤加工的過程，其主要目的是調整煙葉水分，防止霉變，便于煙葉存儲。

目前，卷煙廠的煙葉復烤工序的上料操作大多采用人工完成，具體流程如下：首先由操作員在放有待烘烤煙葉的料框里抓取一把煙葉，作為一個上料單元，再將整個上料單元進行抖動，以將粘連的葉片分離開，最后將上料單元平鋪在復烤設備的傳送帶上，即完成煙葉復考的上料操作。

但在實際操作過程中，存在以下幾點問題：1、上料單元的大小完全由操作工的主觀判斷決定，存在較大的隨機性和不確定性，有可能出現一把上料單元中的煙葉數量過少，而降低了煙葉復烤的效率，也有可能出現一把上料單元中的煙葉數量過多，導致抖動操作難以將部分粘連的葉片分離開，進而導致后續烘烤不到位的情況；2、操作工需要長時間持續的重復抓料、抖料、鋪料的操作過程，勞動強度大。3、人工上料的節拍完全是由操作工自行把控，難以做到以穩定的時間間隔持續上料。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，而提供一種煙葉復烤半自動上料系統及上料方法，它解決了目前煙葉復烤工序采用人工上料勞動強度大、上料節拍不可控、上料單元的份量難以控制的問題。

本發明的技術方案是：煙葉復烤半自動上料系統，包括料框、隔片、隔片控制裝置及多軸機器人；

料框的一面側壁或兩面相對的側壁敞開而形成裝填口，裝填口的兩側設有位置相對且豎直布置的隔片安置槽；

隔片兩端水平放置在料框裝填口兩側的隔片安置槽內；

隔片控制裝置與隔片關聯，以控制隔片沿著隔片安置槽上升或下降；

多軸機器人包括機器人主體、連接在機器人主體上的機械臂及連接在機械臂末端的夾爪；多軸機器人設置在其夾爪能伸入料框裝填口的位置。

本發明進一步的技術方案是：隔片控制裝置包括絲杠、絲杠座、螺母、電機A、電機B、連桿、電磁鐵A、上固定爪及下固定爪；絲杠活動安裝在絲杠座上并豎直布置；螺母與絲杠旋配；電機A安裝在絲杠座上并與絲杠關聯，以驅動絲杠轉動；電機B固定安裝在螺母上，其機軸豎直伸出；連桿前端固定安裝在電機B的機軸上；電磁鐵A固定連接在連桿后端；上、下固定爪分別固接在絲杠座的上、下端；兩個隔片控制裝置分別設置在料框裝填口的兩側，每個隔片控制裝置分別通過上、下固定爪與料框的上、下邊沿夾持固定；隔片控制裝置的電機B的機軸帶動連桿水平轉動，進而帶動電磁鐵A在吸取位與避讓位之間切換，處在吸取位的電磁鐵A正對隔片，處在避讓位的電磁鐵A避開隔片沿隔片安置槽升降的路徑。