[發明專利]煙葉復烤半自動上料系統及上料方法

有效

• 申請號: 202010126435.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111358033B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 羅彪;唐德文;杜約翰;許忠針
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: A24B3/10
• 分類號: A24B3/10;B65G47/92
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所(普通合伙) 43101
• 代理人: 劉政旺

1.煙葉復烤半自動上料系統，其特征是：包括料框(1)、隔片(2)、隔片控制裝置及多軸機器人；

料框(1)的一面側壁或兩面相對的側壁敞開而形成裝填口(11)，裝填口(11)的兩側設有位置相對且豎直布置的隔片安置槽(12)；

隔片(2)兩端水平放置在料框(1)裝填口(11)兩側的隔片安置槽(12)內；

隔片控制裝置與隔片(2)關聯，以控制隔片(2)沿著隔片安置槽(12)上升或下降；隔片控制裝置包括絲杠(31)、絲杠座(32)、螺母(33)、電機A(34)、電機B(35)、連桿(36)、電磁鐵A(37)、上固定爪(38)及下固定爪(39)；絲杠(31)活動安裝在絲杠座(32)上并豎直布置；螺母(33)與絲杠(31)旋配；電機A(34)安裝在絲杠座(32)上并與絲杠(31)關聯，以驅動絲杠(31)轉動；電機B(35)固定安裝在螺母(33)上，其機軸豎直伸出；連桿(36)前端固定安裝在電機B(35)的機軸上；電磁鐵A(37)固定連接在連桿(36)后端；上、下固定爪分別固接在絲杠座(32)的上、下端；兩個隔片控制裝置分別設置在料框(1)裝填口(11)的兩側，每個隔片控制裝置分別通過上、下固定爪與料框(1)的上、下邊沿夾持固定；隔片控制裝置的電機B(35)的機軸帶動連桿(36)水平轉動，進而帶動電磁鐵A(37)在吸取位與避讓位之間切換，處在吸取位的電磁鐵A(37)正對隔片(2)，處在避讓位的電磁鐵A(37)避開隔片(2)沿隔片安置槽(12)升降的路徑；

多軸機器人包括機器人主體(41)、連接在機器人主體(41)上的機械臂(42)及連接在機械臂(42)末端的夾爪(43)；多軸機器人設置在其夾爪(43)能伸入料框(1)裝填口(11)的位置。

2.如權利要求1所述的煙葉復烤半自動上料系統，其特征是：夾爪(43)包括U形架(431)、轉軸(432)、托片(433)、夾持氣缸(434)、壓片(435)、電磁鐵B(436)、連接架(437)及俯仰氣缸(438)；U形架(431)為截面呈U形的槽形構件，其一側為開口端，另一側為封閉端，其開口端的兩條邊沿分別為第一邊沿(4311)和第二邊沿(4312)；轉軸(432)活動安裝在U形架(431)的封閉端；托片(433)固定連接在U形架(431)開口端的第一邊沿(4311)處；夾持氣缸(434)包括缸體A(4341)和活塞桿A(4342)，其缸體A(4341)固定安裝在U形架(431)開口端的第二邊沿(4312)處，其活塞桿A(4342)向U形架(431)開口端的第一邊沿(4311)伸出；壓片(435)固接在夾持氣缸(434)的活塞桿A(4342)上，并正對托片(433)，壓片(435)隨著夾持氣缸(434)的活塞桿A(4342)的伸縮而靠近或遠離托片(433)；電磁鐵B(436)固定安裝在壓片(435)上；連接架(437)位于U形架(431)封閉端的外側，其一端設有可與轉軸(432)活動套接的套管部(4371)，其另一端設有可與機械臂(42)末端連接的對接部(4372)，連接架(437)通過套管部(4371)活動套裝在轉軸(432)上，連接架(437)通過對接部(4372)與機械臂(42)末端相連接；俯仰氣缸(438)包括缸體B(4381)和活塞桿B(4382)，其缸體B(4381)鉸接在連接架(437)上，其活塞桿B(4382)鉸接在U形架(431)上，俯仰氣缸(438)的活塞桿B(4382)伸縮帶動U形架(431)繞轉軸(432)轉動。

3.如權利要求2所述的煙葉復烤半自動上料系統，其特征是：夾持氣缸(434)的數量有多個，所有的夾持氣缸(434)沿著U形架(431)開口端的第二邊沿(4312)等距分布，相應的，所有的夾持氣缸(434)的活塞桿A(4342)與壓片(435)的固接點沿著壓片(435)的長度方向等距分布。

4.如權利要求3所述的煙葉復烤半自動上料系統，其特征是：電磁鐵B(436)的數量有多個，所有的電磁鐵B(436)沿著壓片(435)的長度方向等距分布。