[發明專利]一種柔性連接裝置

在審

• 申請號: 202010126191.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111322491A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 韋躍峰;鄭玉權;藺超;薛浩
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16F15/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

本發明公開了一種柔性連接裝置，包括：用于固定連接載荷的第一滑塊裝置、用于與載荷平臺固定連接的第三滑塊裝置以及用于連接第一滑塊裝置和第三滑塊裝置的第二滑塊裝置，第二滑塊裝置頂部和底部分別設有滑軌，以使第一滑塊裝置和第三滑塊裝置中的一者可相對第二滑塊裝置沿X軸方向滑動，另一者可相對第二滑塊裝置沿Y軸方向滑動，第一滑塊裝置和第三滑塊裝置均沿其滑動方向設有柔性結構，第二滑塊裝置沿Z軸方向設有用于固定柔性結構的固定件。本發明所提供的柔性連接裝置結構簡單、便于操作使用，其既可以保證能夠承受較大載荷，也可以有效避免載荷與載荷平臺之間產生較大應力，又可以保證載荷位置的空間準確性。

技術領域

本發明涉及柔性連接技術領域，更具體地說，涉及一種柔性連接裝置。

背景技術

現有技術中，光學載荷受環境溫度變化影響，結構尺寸會發生一定變化，同時，在載荷運輸以及使用過程中，載荷平臺無法避免會發生振動現象，為了保證載荷在外界環境的影響下可以正常工作，需要使用柔性連接裝置將光學載荷與載荷平臺連接在一起。

圖1為現有技術中常用的柔性連接方式，也即可以通過布置多個連接裝置將載荷與載荷平臺進行連接。因此，當載荷受外界環境影響發生變形或載荷平臺發生變形及振動時，連接裝置通過柔性結構的變化抵消掉這部分變形量，減小外界變化對載荷的影響，維持載荷的安全性以及空間位置的準確性。

然而，在通過多處柔性結構實現連接裝置在X軸和Y軸方向的變形時，由于裝置采用一體化設計，在設計X軸柔性結構01和Y軸柔性結構02時，需要考慮裝置在Z軸方向的承載能力。因為承載能力與柔性之間有一定矛盾關系，所以當X軸和Y軸方向柔性要求較高時，X軸柔性結構01和Y軸柔性結構02需要設計的較薄，然而這會導致Z軸方向承載能力下降。由于裝置結構為一體化設計，因此，當柔性結構在X軸和Y軸方向發生變形時，容易導致Z軸方向(也即載荷高度)位置變化，繼而影響載荷位置的空間準確性。

綜上所述，如何提供一種既能保證可承受較大載荷，又能保證載荷位置的空間準確性的裝置，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種柔性連接裝置，其結構簡單、便于操作使用，既可以保證能夠承受較大載荷，也可以有效避免載荷與載荷平臺之間產生較大應力，又可以保證載荷位置的空間準確性。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種柔性連接裝置，包括：用于固定連接載荷的第一滑塊裝置、用于與載荷平臺固定連接的第三滑塊裝置以及用于連接所述第一滑塊裝置和所述第三滑塊裝置的第二滑塊裝置，所述第二滑塊裝置頂部和底部分別設有滑軌，以使所述第一滑塊裝置和所述第三滑塊裝置中的一者可相對所述第二滑塊裝置沿X軸方向滑動，另一者可相對所述第二滑塊裝置沿Y軸方向滑動，所述第一滑塊裝置和所述第三滑塊裝置均沿其滑動方向設有柔性結構，所述第二滑塊裝置沿Z軸方向設有用于固定所述柔性結構的固定件。

優選的，所述第二滑塊裝置頂部沿X軸方向設有燕尾槽狀的X滑軌，其底部沿Y軸方向設有燕尾槽狀的Y滑軌，所述第一滑塊裝置底部設有用于與所述X滑軌配合的X凹槽，所述第三滑塊裝置頂部設有用于與所述Y滑軌配合的Y凹槽。

優選的，所述X滑軌的用于與所述X凹槽配合的接觸面和所述Y滑軌的用于與所述Y凹槽配合的接觸面均為凸出面，以便于加工和后期裝配。

優選的，所述X滑軌、所述Y滑軌、所述X凹槽以及所述Y凹槽的燕尾槽外部尖端處均設有倒角，且內部尖端處均設有圓形清根，以避免裝配時出現干涉現象。